[发明专利]柔性接触式汽车生产线线体输送装置

说明书

技术领域

本发明涉及汽车生产线线体输送技术领域，尤其涉及一种柔性接触式汽车生产线线体输送装置。

背景技术

对于汽车生产过程中，汽车生产线需要线体输送装置对待传送工件进行传输。现有技术中的线体输送装置，直接通过驱动电机驱动推杆进行传输运动，适用于线体输送速度较低，节拍较小的场合。对于线体输送高速，高节拍的场合时，推杆经由驱动电机高速刚性接触待传送工件，易对待传送工件造成很大的冲击，影响待传送工件的尺寸，且易造成待传送工件在与推杆接触瞬间位置发生偏移。

发明内容

本发明针对现有技术中的线体输送装置对于高速线体输送存在易影响待传送工件尺寸，且易造成待传送工件位置偏移等缺陷，目的在于提供一种能够与待传送工件柔性接触，从而对待传送工件不会产生巨大冲击的柔性接触式汽车生产线线体输送装置。

实现上述目的的技术方案是：

本发明的柔性接触式汽车生产线线体输送装置，具有：

一用于推动待传动工件进行传输运动的推杆；

一从动件机构，所述从动件机构一端与所述推杆刚性固定连接，另一端具有一突头；

和一凸轮机构，所述凸轮机构外表面具有一供插入所述突头以缓冲所述突头运动速率的螺旋状沟槽。

所述从动件机构具有一圆柱主体，所述圆柱主体的一端与所述推杆刚性固定连接；所述从动件机构的所述突头为圆形突头，一体成型在所述圆柱主体的另一端。

所述凸轮机构具有一连接杆和一套设在所述连接杆外表面的回转圆柱凸轮；所述回转圆柱凸轮的外表面沿轴向环绕有所述螺旋状沟槽。

所述线体输送装置具有二分别套设在所述连接杆外表面且位于所述回转圆柱凸轮两端外的圆柱轴承，用于对所述凸轮机构进行轴向固定。

所述线体输送装置具有一与所述凸轮机构的连接杆一端固定连接的用于控制所述回转圆柱凸轮径向转动的驱动电机。

所述驱动电机靠近所述凸轮机构一侧固设一法兰盘，所述驱动电机经由所述法兰盘与所述凸轮机构的连接杆固定连接。

所述线体输送装置具有一远离所述从动件机构一端且与所述推杆固定连接的支撑型块，用于与所述待传动工件直接柔性接触推动所述待传动工件传输运动。

所述螺旋状沟槽展开成平面的形状为：所述回转圆柱凸轮从0°旋转至Φ₁的部分的螺旋状沟槽线条为斜率0mm/1°的直线；从Φ₁旋转至Φ₂的部分的螺旋状沟槽线条为斜率从0mm/1°逐渐增加至1mm/1°的曲线；从Φ₂旋转至Φ₃的部分的螺旋状沟槽线条为斜率为1mm/1°的直线；从Φ₃°旋转至Φ₄的部分的螺旋状沟槽线条为斜率从1mm/1°逐渐降低至0mm/1°的曲线；从Φ₄旋转至Φ₅的部分的螺旋状沟槽线条为斜率为0mm/1°的直线，且从Φ₁旋转至Φ₂的部分的斜率增加频率与从Φ₃旋转至Φ₄的部分的斜率降低频率一致，其中90°≤Φ₁≤110°，340°≤Φ₂≤360°，400°≤Φ₃≤420°， 650°≤Φ₄≤670°，720°≤Φ₅≤740°。

具体地，Φ₁＝100°，Φ₂＝350°，Φ₃＝410°，Φ₄＝660°，Φ₅＝730°。

更佳地是，从Φ₁旋转至Φ₂的部分的螺旋状沟槽线条为为阿基米德螺线。

本发明的积极进步效果在于：

本发明的柔性接触式汽车生产线线体输送装置，通过在现有的线体输送装置的推杆和驱动电机之间增设凸轮机构和从动件机构，实现线体输送装置与待传动工件的柔性接触，使得待传动工件尺寸及位置不受影响，有效地增强了实用性。

以下将结合附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明，以充分地了解本发明的目的、特征和效果。

附图说明

图1为本发明柔性接触式汽车生产线线体输送装置的结构示意图；

图2为本发明的螺旋状沟槽33展开成平面示意图。

具体实施方式