[发明专利]柔性接触式汽车生产线线体输送装置

权利要求书

1.一种柔性接触式汽车生产线线体输送装置，具有：

一用于推动待传动工件进行传输运动的推杆；

其特征在于，

一从动件机构，所述从动件机构一端与所述推杆刚性固定连接，另一端具有一突头；

和一凸轮机构，所述凸轮机构外表面具有一供插入所述突头以缓冲所述突头运动速率的螺旋状沟槽。

2.如权利要求1所述的柔性接触式汽车生产线线体输送装置，其特征在于，所述从动件机构具有一圆柱主体，所述圆柱主体的一端与所述推杆刚性固定连接；所述从动件机构的所述突头为圆形突头，一体成型在所述圆柱主体的另一端。

3.如权利要求2所述的柔性接触式汽车生产线线体输送装置，其特征在于，所述凸轮机构具有一连接杆和一套设在所述连接杆外表面的回转圆柱凸轮；所述回转圆柱凸轮外表面沿轴向环绕有所述螺旋状沟槽。

4.如权利要求3所述的柔性接触式汽车生产线线体输送装置，其特征在于，所述线体输送装置具有二分别套设在所述连接杆外表面且位于所述回转圆柱凸轮两端外的圆柱轴承，用于对所述凸轮机构进行轴向固定。

5.如权利要求3所述的柔性接触式汽车生产线线体输送装置，其特征在于，所述线体输送装置具有一与所述凸轮机构的连接杆一端固定连接的用于控制所述回转圆柱凸轮径向转动的驱动电机。

6.如权利要求5所述的柔性接触式汽车生产线线体输送装置，其特征在于，所述驱动电机靠近所述凸轮机构一侧固设一法兰盘，所述驱动电机经由所述法兰盘与所述凸轮机构的连接杆固定连接。

7.如权利要求1所述的柔性接触式汽车生产线线体输送装置，其特征在于，所述线体输送装置具有一远离所述从动件机构一端且与所述推杆固定连接的支撑型块，用于与所述待传动工件直接柔性接触推动所述待传动工件传输运动。

8.如权利要求1所述的柔性接触式汽车生产线线体输送装置，其特征在于，所述螺旋状沟槽展开成平面的形状为：所述回转圆柱凸轮从0°旋转至Φ₁的部分的螺旋状沟槽线条为斜率0mm/1°的直线；从Φ₁旋转至Φ₂的部分的螺旋状沟槽线条为斜率从0mm/1°逐渐增加至1mm/1°的曲线；从Φ₂旋转至Φ₃的部分的螺旋状沟槽线条为斜率为1mm/1°的直线；从Φ₃°旋转至Φ₄的部分的螺旋状沟槽线条为斜率从1mm/1°逐渐降低至0mm/1°的曲线；从Φ₄旋转至Φ₅的部分的螺旋状沟槽线条为斜率为0mm/1°的直线，且从Φ₁旋转至Φ₂的部分的斜率增加频率与从Φ₃旋转至Φ₄的部分的斜率降低频率一致，其中90°≤Φ₁≤110°，340°≤Φ₂≤360°，400°≤Φ₃≤420°，650°≤Φ₄≤670°，720°≤Φ₅≤740°。

9.如权利要求8所述的柔性接触式汽车生产线线体输送装置，其特征在于，Φ₁＝100°，Φ₂＝350°，Φ₃＝410°，Φ₄＝660°，Φ₅＝730°。

10.如权利要求8所述的柔性接触式汽车生产线线体输送装置，其特征在于，从Φ₁旋转至Φ₂的部分的螺旋状沟槽线条为为阿基米德螺线。