[发明专利]拉钉机及其退钉控制方法

说明书

一种拉钉机，包括一夹持机构、一驱动装置、一转速侦测器、一开关与一控制模块。其退钉控制方法包含：开关受触动后，控制模块控制驱动装置，使转动件沿第一转动方向转动，带动夹持机构朝第一方向移动，以拉动工件；通过转速侦测器侦测转动件的转速；在控制模块侦测的转速由低于一第一转速范围的转速提升至第一转速范围后，控制驱动装置，使转动件沿第二转动方向转动，带动夹持机构朝第二方向移动，以释放工件被拉断的部位。由此，达到自动退钉的目的。

技术领域

本发明是与电动工具有关；特别是指一种拉钉机及其退钉控制方法。

背景技术

拉钉机是用以拉动工件(例如拉钉)，在工件变形且断裂后，作为固定二个对象的固定件。现有的拉钉机包含有一夹持机构、一驱动装置与一控制开关。夹持机构供夹持工件，驱动装置具有一转动件连接夹持机构，且驱动装置受控制开关控制而使转动件为正转或反转，以带动夹持机构拉动或释放工件。人员在操作现有的拉钉机时，是操作控制开关为拉钉模式，使转动件正转，以使夹持机构拉动工件，此后，人员必须凭着感觉来判断工件是否被拉断。当感觉工件被拉断后，再操作控制开关为退钉模式，使转动件反转，以使夹持机构退出工件被拉断的部位。

然而，人员在使用现有的拉钉机时常会因为经验不足而误判为工件已拉断，而进行退钉的程序，在退钉后才发现工件未被拉断，必须再重新拉钉，如此，将造成操作上的不便。此外，当所需拉动的工件数量很多时，人员必须重复操作控制开关为拉钉模式及退钉模式，如此将使得工作效率无法提升。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种拉钉机及其退钉控制方法，可于拉断工件后自动将工件被拉断的部位退出。

缘以达成上述目的，本发明提供的一种拉钉机的退钉控制方法，其中该拉钉机包括一夹持机构与一驱动装置，该夹持机构用以夹持工件，该驱动装置具有一转动件用以带动该夹持机构移动，该驱动装置受控制而使该转动件是沿相反的一第一转动方向与一第二转动方向的一者转动，以带动该夹持机构沿相反的一第一方向与一第二方向往复移动；该退钉控制方法包含下列步骤：A、控制该驱动装置，使该转动件沿该第一转动方向转动，以带动该夹持机构朝该第一方向移动；及侦测该转动件的转速；B、在所侦测的转速由低于一第一转速范围的转速提升至该第一转速范围后，控制该驱动装置，使该转动件沿该第二转动方向转动，以带动该夹持机构朝该第二方向移动。

本发明提供的一种拉钉机，包含：一夹持机构、一驱动装置、一转速侦测器、一开关与一控制模块，其中：该夹持机构供夹持工件，且是受带动而沿相反的一第一方向与一第二方向往复移动，其中，该夹持机构沿该第一方向移动时，是夹紧并拉动工件，该夹持机构沿该第二方向移动时，是退出工件；该驱动装置包括一转动件用以带动该夹持机构移动，该驱动装置受控制而使该转动件是沿相反的一第一转动方向与一第二转动方向的一者转动，其中该转动件沿该第一转动方向转动时，带动该夹持机构沿该第一方向移动，该转动件沿该第二转动方向转动时，带动该夹持机构沿该第二方向移动；该转速侦测器侦测该转动件的转速；该开关受触动而产生一启动信号；该控制模块电性连接该驱动装置、该开关及该转速侦测器，用以依据该启动信号控制该驱动装置使该转动件沿该第一转动方向转动，且在该转速侦测器测得的转速由低于一第一转速范围的转速提升至该第一转速范围后，控制该驱动装置使该转动件沿该第二转动方向转动。

本发明的效果在于，直接通过转动件的转速可判断夹持机构拉断工件的时机，并控制夹持机构退钉，达到自动退钉的目的。

附图说明

为能更清楚地说明本发明，以下结合较佳实施例并配合附图详细说明如后，其中：

图1为本发明一较佳实施例的拉钉机的方块图。

图2为上述较佳实施例的拉钉机于拉动工件过程中，转动件的转速与时间的关系的示意图。

图3上述较佳实施例的拉钉机退钉控制方法的流程图。

具体实施方式