[发明专利]托盘生产线设备

说明书

本发明提供了一种可完成面板、底板的自动铺放，并自动完成锁丝，码垛的自动化生产线设备。其包括组合梁送料装置、托盘正面面板加工装置、用于翻转托盘的前段翻转装置和后段翻转装置、托盘推送接收装置、托盘反面面板加工装置以及自动码垛装置。所述设备主要是通过PLC程序控制伺服电机、电磁阀等元件来实现各种动作，以达到自动化生产。

技术领域

本发明属于物流运输技术领域，具体涉及一种新型托盘生产线设备。

背景技术

托盘是目前物流等领域中常用的物件，其用于堆放、搬运和运输货物，在物流领域中具有广泛的应用价值。现有加工的托盘需要先固定好组合梁，再按照一定的间距完成正面面板的铺放排列，接着进行钻孔、锁丝，完成后翻转托盘，再进行反面的面板铺放及钻孔锁丝。其中所有操作均由人工手工操作完成，不仅操作效率低，劳动强度大，而且人工排列面板的间距和整齐度得不到保证，影响托盘产品质量。

发明内容

为克服上述技术问题，本发明提供一种可完成面板、底板的自动铺放，并自动完成锁丝，码垛的自动化生产线设备。

本发明提供一种托盘自动化生产线设备，其包括组合梁送料装置、托盘正面面板加工装置、用于翻转托盘的前段翻转装置、用于翻转托盘的后段翻转装置、托盘推送接收装置、托盘反面面板加工装置以及自动码垛装置。

其中，所述组合梁送料装置包括组合梁、折弯撑、推送底架、导轨型材、推脚、第一支撑边撑、第二支撑边撑、Z型支座、前垫板和支撑立柱。

其中，所述托盘正面面板加工装置包括前铸造床、导轨、工作台、伺服电机、定位卡爪、夹紧气缸、顶升机构、放料槽、光轴、顶针气缸、电磁阀、铸造立柱、横梁升降台、锁丝底板、电钻、批嘴支撑、批嘴和打钉机。

其中，所述前段翻转装置和所述后段翻转装置均包括翻转机架、翻转臂、辅助臂、电机、夹臂气缸和夹爪。

其中，所述托盘推送接收装置包括后垫板、推顶连板、推脚、过渡平台、光电开关、推送导轨和直角支撑。

其中，所述托盘反面面板加工装置包括后铸造床、导轨、工作台、伺服电机、定位边撑、顶升机构、放料槽、换向件、顶针气缸、电磁阀、铸造立柱、横梁升降台、锁丝底板、电钻、批嘴支撑、批嘴、连接板、电钻限位块和打钉机。

其中，所述自动码垛装置包括移材机、伺服电机、减速机、滑道、气缸、夹爪。

本发明还提供了采用上述的托盘生产线装置进行码垛的方法，其包括：

第一步，人工手动放置3个组合梁到送料装置的折弯槽内，光电开关感应后，由气缸控制推脚将组合梁送入托盘正面面板加工装置工作台上的折弯槽内；

第二步，位于托盘正面面板加工装置工作台上方的放料槽由顶升气缸控制升降，配合放料槽两侧的顶针气缸来完成放料动作，面板间距由放料槽间距和定位卡爪控制，通过旋转气缸将面板夹紧在组合梁上，伺服电机控制工作台移动到锁丝位置，立柱两侧的打钉机提供螺丝，伺服电机控制装有电钻的升降台移动，通过电钻旋转和气缸推动螺丝刀来完成锁丝动作，锁丝完成后，工作台继续移动到翻转抓取位置，旋转气缸松开，等待抓取；

第三步，通过普通电机控制翻转臂翻转，气缸控制翻转臂上的夹爪夹紧托盘，将托盘翻转到过渡平台装置上，夹爪松开托盘，翻转臂回位；

第四步，过渡平台上的光电开关感应到托盘后，由气缸控制推脚将托盘推入托盘反面面板加工装置的工作台上，位置由工作台上的定位边撑配合边撑上的碰珠来固定；