[发明专利]托盘生产线设备

权利要求书

1.一种托盘自动化生产线设备，其特征在于：包括组合梁送料装置、托盘正面面板加工装置、用于翻转托盘的前段翻转装置、用于翻转托盘的后段翻转装置、托盘推送接收装置、托盘反面面板加工装置以及自动码垛装置；

所述组合梁送料装置包括组合梁、折弯撑、推送底架、导轨型材、第一推脚、第一支撑边撑、第二支撑边撑、Z型支座、前垫板和支撑立柱；

所述组合梁送料装置的组合梁放置在对应的折弯槽内，折弯槽通过支撑立柱固定在离地面一定高度的地方，第一支撑边撑和第二支撑边撑起固定作用，推送底架固定在折弯槽的下方，固定在导轨型材上的第一推脚通过折弯撑、Z型支座和滑块连接在推送底架上，折弯撑通过前垫板和所述托盘正面面板加工装置的前铸造床身上的气缸连接，通过电磁阀控制气缸实现第一推脚推动组合梁进入托盘正面面板加工装置的工作台上；

所述托盘正面面板加工装置包括前铸造床、导轨、工作台、伺服电机、定位卡爪、夹紧气缸、顶升机构、放料槽、光轴、顶针气缸、电磁阀、铸造立柱、横梁升降台、锁丝底板、电钻、批嘴支撑、批嘴和打钉机；

所述前铸造床身两边铺设有导轨，所述工作台通过伺服电机用联轴器连接丝杠控制，由滑块带动其在导轨上移动，在工作台上固定有折弯槽和定位卡爪，所述折弯槽用来接收组合梁送料装置推送过来的组合梁，所述定位卡爪用来限制面板随便移动，所述前铸造床身两侧各放一个顶升机构，放料槽通过两根光轴与顶升机构连接在一起，位于前铸造床身处工作台原点的正上方；

放料槽间距决定面板铺放的间距，放料槽通过轴套固定在光轴上，放料槽两侧有通过落料板撑固定的顶针气缸，电磁阀控制顶针气缸收放来实现放料槽自动落板，铸造立柱通过连接板固定在前铸造床身中部，立柱前后都设有导轨，通过伺服电机用联轴器连接丝杠控制横梁升降台在立柱导轨上移动，横梁升降台固定有四个可活动锁丝底板，电钻固定在滑块上，并与锁丝底板连接，通过电钻限位块将气缸与电钻连接，实现气缸控制电钻上下移动，锁丝底板底部固定有批嘴支撑，用来固定批嘴，批嘴是用来夹住打钉机吹出的螺丝，方便电钻锁丝，电钻正对应下方，有固定在升降台上的压脚，用以加工过程中压紧面板，铸造立柱两侧各固定一个底板焊接件，用以放置打钉机，打钉机出钉口通过气管与批嘴连接在一起，工作台前后都固定有风琴防护，前铸造床身两侧均装有防护栏网；

所述前段翻转装置和所述后段翻转装置均包括翻转机架、翻转臂、辅助臂、普通电机、夹臂气缸和夹爪；

翻转机架放置在前铸造床身后侧指定位置，两个翻转臂通过平键与翻转轴连接，翻转轴两边穿有轴承，固定在翻转机架上，为实现两个翻转臂同步动作，翻转轴中间加有辅助臂，通过辅助横梁与两个翻转臂连接，翻转轴一侧通过平键与普通电机连接，普通电机固定在翻转机架上的电机支架上，翻转臂顶端固定有可活动的夹臂气缸，夹爪与夹臂气缸连接，通过普通电机实现翻转臂翻转托盘180度，通过夹臂气缸实现夹臂夹紧动作；

所述托盘推送接收装置包括过后垫板、推顶连扳、第二推脚、过渡平台、光电开关、推送导轨和直角支撑；

所述托盘反面面板加工装置包括后铸造床、导轨、工作台、伺服电机、定位边撑、顶升机构、放料槽、换向件、顶针气缸、电磁阀、铸造立柱、横梁升降台、锁丝底板、电钻、批嘴支撑、批嘴、连接板、电钻限位块和打钉机；

所述自动码垛装置包括移材机、伺服电机、减速机、滑道、气缸、夹爪。

2.采用权利要求1所述的托盘自动化生产线设备进行码垛的方法，其特征在于，包括：

第一步，人工手动放置3个组合梁到送料装置的折弯槽内，光电开关感应后，由气缸控制第一推脚将组合梁送入托盘正面面板加工装置工作台上的折弯槽内；

第二步，位于托盘正面面板加工装置工作台上方的放料槽由顶升气缸控制升降，配合放料槽两侧的顶针气缸来完成放料动作，面板间距由放料槽间距和定位卡爪控制，通过旋转气缸将面板夹紧在组合梁上，伺服电机控制工作台移动到锁丝位置，立柱两侧的打钉机提供螺丝，伺服电机控制装有电钻的升降台移动，通过电钻旋转和气缸推动螺丝刀来完成锁丝动作，锁丝完成后，工作台继续移动到翻转抓取位置，旋转气缸松开，等待抓取；

第三步，通过普通电机控制翻转臂翻转，气缸控制翻转臂上的夹爪夹紧托盘，将托盘翻转到过渡平台装置上，夹爪松开托盘，翻转臂回位；

第四步，过渡平台上的光电开关感应到托盘后，由气缸控制第一推脚将托盘推入托盘反面面板加工装置的工作台上，位置由工作台上的定位边撑配合边撑上的碰珠来固定；

第五步，托盘反面面板加工装置的工作台移动至放料位置，伺服电机控制升降台上的单放料槽下降到指定位置，通过顶针气缸收放完成放板动作，工作台继续移动至锁丝位置，伺服电机控制升降台下降至指定位置，此时，升降台底部的压脚将面板压紧，立柱两侧的打钉机提供螺丝，通过电钻旋转和气缸推动螺丝刀来完成锁丝动作，之后，工作台依次退回至二次、三次放料位置，重复放板、锁丝动作，完成托盘反面面板的加工工序后，工作台移动至翻转抓取位置，等待抓取；

第六步，后段翻转同理前段翻转，通过普通电机控制翻转臂翻转到位后，气缸控制翻转臂上的夹爪夹紧托盘，将托盘翻转到过渡平台装置上，夹爪松开托盘，等待移材机抓取码垛；

第七步，移材机通过2个小电机和减速机控制其在滑道上移动，移动至托盘抓取位置后，由升降气缸控制移材机下降，移材机上的4个夹臂气缸夹紧托盘后上升，将托盘移动至指定位置进行码垛。