[发明专利]吸尘器及其手持部装卸状态检测方法

说明书

本发明公开了一种吸尘器及其手持部装卸状态检测方法，吸尘器包括推杆部、手持部和适配部；适配部的第一适配模块的一端与第二适配模块的一端可拆分连接；推杆部的地刷驱动电路模块的一端连接第一适配模块的第一适配连接端，地刷驱动电路模块的另一端连接第一适配模块的第二适配连接端；手持部包括采样模块和控制模块，控制模块根据获得的采样模块的第一采样端的检测信号判断第一适配模块与第二适配模块的连接状态，以及，根据获得的采样模块的第三采样端的检测信号判断手持部与推杆部的装卸状态。根据采样端的检测信号的变化即可判断手持部与推杆部的装卸状态，从而为手持部的安全装卸提供数据基础，进而可以避免危险。

技术领域

本发明属于电器制造技术领域，尤其涉及一种吸尘器，以及该吸尘器的手持部装卸状态检测方法。

背景技术

部分立式吸尘器或充电式吸尘器，除了可以清除地面上的灰尘，还包括手持部，手持部可以从推杆上取下来单独使用，以用于清除家居上或一些死角处的灰尘。但是，如果手持部安装到推杆上或从推杆上卸下时吸尘器的主机出于运行状态，则很容易造成危险。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明需要提出一种吸尘器，该吸尘器可以对手持部的装卸状态进行检测，从而为手持部的安全装卸提供数据基础，避免危险。

本发明实施例还提出了基于该吸尘器的手持部装卸状态检测方法。

为了解决上述问题，本发明一方面实施例提出的吸尘器包括：推杆部、手持部和适配部；所述适配部包括第一适配模块和第二适配模块，所述第一适配模块的一端与所述第二适配模块的一端可拆分连接，所述第一适配模块的另一端包括多个适配连接端，所述第二适配模块的另一端连接所述手持部，所述第二适配模块的另一端包括多个适配连接端；所述推杆部包括地刷驱动电路模块，所述地刷驱动电路模块的一端连接所述第一适配模块的第一适配连接端，所述地刷驱动电路模块的另一端连接所述第一适配模块的第二适配连接端；所述手持部包括采样模块和控制模块，所述采样模块的第一采样端分别与所述第二适配模块的第一适配连接端和所述控制模块的第一检测端相连，所述采样模块的第二采样端和所述控制模块的地刷控制端均与所述第二适配模块的第二适配连接端相连，所述采样模块的第三采样端与所述控制模块的第二检测端相连；其中，在所述第一适配模块与所述第二适配模块连接时，所述第一适配模块的第一适配连接端与所述第二适配模块的第一适配连接端耦合连接，所述第一适配模块的第二适配连接端与所述第二适配模块的第二适配连接端耦合连接；所述控制模块根据获得的所述第一采样端的检测信号判断所述第一适配模块与所述第二适配模块的连接状态，以及，根据获得的所述第三采样端的检测信号判断所述手持部与所述推杆部的装卸状态。

本发明实施例的吸尘器，通过硬件和软件的结合，通过采样模块采集手持部与推杆部连接或分离的信号，控制模块根据采样端点的检测信号的变化即可判断手持部与推杆部的装卸状态，从而为安全使用提供数据参考，进而可以避免危险。

在本发明的一些实施例中，所述采样模块包括：第一采样电阻，所述第一采样电阻的一端与所述第二适配模块的第一适配连接端相连，所述第一采样电阻的一端与所述第二适配模块的第一适配连接端之间具有所述第一采样端，所述第一采样电阻的另一端连接地端；

所述控制模块在所述第一采样端的检测信号从第一信号转换为第二信号时确定所述第二适配模块与所述第一适配模块分离，其中，所述第一信号大于所述第二信号。