[发明专利]吸尘器及其手持部装卸状态检测方法

权利要求书

1.一种吸尘器，其特征在于，包括：

推杆部、手持部和适配部；

所述适配部包括第一适配模块和第二适配模块，所述第一适配模块的一端与所述第二适配模块的一端可拆分连接，所述第一适配模块的另一端包括多个适配连接端，所述第二适配模块的另一端包括多个适配连接端；

所述推杆部包括地刷驱动电路模块，所述地刷驱动电路模块的一端连接所述第一适配模块的第一适配连接端，所述地刷驱动电路模块的另一端连接所述第一适配模块的第二适配连接端；

所述手持部包括采样模块和控制模块，所述采样模块的第一采样端分别与所述第二适配模块的第一适配连接端和所述控制模块的第一检测端相连，所述采样模块的第二采样端和所述控制模块的地刷控制端均与所述第二适配模块的第二适配连接端相连，所述采样模块的第三采样端与所述控制模块的第二检测端相连；

其中，在所述第一适配模块与所述第二适配模块连接时，所述第一适配模块的第一适配连接端与所述第二适配模块的第一适配连接端耦合连接，所述第一适配模块的第二适配连接端与所述第二适配模块的第二适配连接端耦合连接；

所述控制模块根据获得的所述第一采样端的检测信号判断所述第一适配模块与所述第二适配模块的连接状态，以及，根据获得的所述第三采样端的检测信号判断所述手持部与所述推杆部的装卸状态；所述控制模块在检测到所述吸尘器的主电机处于运行状态且确定所述手持部与所述推杆部拆卸开或安装为一体时控制所述主电机停止运行；

所述采样模块包括：

第一采样电阻，所述第一采样电阻的一端与所述第二适配模块的第一适配连接端相连，所述第一采样电阻的一端与所述第二适配模块的第一适配连接端之间具有所述第一采样端，所述第一采样电阻的另一端连接地端；

所述控制模块在所述第一采样端的检测信号从第一信号转换为第二信号时确定所述第二适配模块与所述第一适配模块分离，其中，所述第一信号大于所述第二信号，所述第一信号和所述第二信号为电压信号；

所述采样模块还包括：

第一二极管和第一电容，所述第一二极管的阳极连接所述第一电容的一端，所述第一二极管的阴极连接所述第二采样端，所述第一二极管的阳极与所述第一电容的一端之间具有第一节点，所述第一电容的另一端连接所述地端；

第二采样电阻和第三采样电阻，所述第二采样电阻的一端连接预设电源提供端，所述第二采样电阻的另一端与所述第三采样电阻的一端相连，所述第三采样电阻的另一端连接所述地端，所述第二采样电阻的另一端与所述第三采样电阻的一端之间具有第二节点，所述第二节点与所述第一节点相连且通过第四采样电阻连接所述第三采样端；

所述控制模块在确定所述第二适配模块与所述第一适配模块分离时由所述地刷控制端输出地刷关闭信号，以及，在所述第三采样端的检测信号转换为第三信号时确定所述手持部与所述推杆部拆卸开。

2.如权利要求1所述的吸尘器，其特征在于，所述采样模块还包括：

第二二极管，所述第二二极管的阳极连接所述地端，所述第二二极管的阴极连接所述第二采样端。

3.如权利要求2所述的吸尘器，其特征在于，所述地刷驱动电路模块包括：

地刷驱动电机和第五采样电阻，所述地刷驱动电机与所述第五采样电阻并联相连，所述地刷驱动电机的第一端和所述第五采样电阻的一端均连接所述第一适配模块的第一适配连接端，所述地刷驱动电机的第二端和所述第五采样电阻的另一端均连接所述第一适配模块的第二适配连接端。

4.如权利要求3所述的吸尘器，其特征在于，所述控制模块在所述第三采样端的检测信号转换为第四信号时确定所述手持部与所述推杆部安装为一体，其中，所述第四信号小于所述第三信号，所述第三信号和所述第四信号为电压信号。

5.如权利要求1-3任一项所述的吸尘器，其特征在于，所述控制模块包括：

主控制单元和地刷控制单元，所述主控制单元具有所述第一检测端和所述第二检测端，所述主控制单元的地刷控制信号输出端与所述地刷控制单元的地刷信号接收端相连，所述地刷控制单元具有所述地刷控制端；

所述主控制单元在确定所述第二适配模块与所述第一适配模块分离时发送地刷关闭控制信号至所述地刷控制单元，所述地刷控制单元由所述地刷控制端输出地刷关闭信号。