[发明专利]一种用于预防车辆排队溢出的现代有轨电车交叉口优先控制方法

说明书

本发明公开了一种用于预防车辆排队溢出的现代有轨电车交叉口优先控制方法，包括如下步骤：11）采集交叉口交通运行参数和信号配时参数；12）确定检测器位置；13）检测相位切换事件；14）相位切换决策与实施；本发明有效解决了现代有轨电车的交叉口优先通行策略采用的主动优先控制策略和被动优先控制策略两种，上述两种控制策略在高峰时段交通量大时，均未考虑与现代有轨电车行驶不同向的车辆排队状态，直接给予现代有轨电车优先，造成其他方向车辆排队过长，出现排队溢出的现象，导致交通堵塞问题。

技术领域

本发明涉及智能交通技术中交叉口信号控制技术领域，具体涉及一种用于预防车辆排队溢出的现代有轨电车交叉口优先控制方法。

背景技术

现代有轨电车是以传统有轨电车为基础进行升级的公共交通方式，相对于公交车具有更大的运输能力、更加环保节能的交通运输工具。近年来我国现代有轨电车在飞速发展，如今北京、上海、沈阳、苏州、淮安、武汉、珠海等地现代有轨电车均已建成通车。至2020年，现代有轨电车线路规划将超过150条，规划总里程超过2500km，总投资超过3000亿元。

现代有轨电车作为一种地面轨道公共交通方式，使现代有轨电车优先通过交叉口是保证其运行效率和提高服务水平的主要措施之一。目前针对现代有轨电车的交叉口优先通行的控制策略一般分为主动优先控制策略和被动优先控制策略两种，前者是基于有轨电车方向检测器的优先控制方案，应用普遍；后者是定时控制方案。然而，现有两种控制策略在高峰时段交通量大时，均未考虑与现代有轨电车行驶不同向的交叉口进口道车辆排队状态，直接给予现代有轨电车优先，可能造成其他方向车辆排队过长，尤其短距离交叉口车辆可等待距离少，出现排队溢出的现象，导致交通堵塞发生连锁反应。因此，针对上述情况，本发明提出一种用于预防车辆排队溢出的现代有轨电车交叉口优先控制方法很有必要。

发明内容

本发明提供了一种用于预防车辆排队溢出的现代有轨电车交叉口优先控制方法，本发明有效解决了现代有轨电车的交叉口优先通行策略采用的主动优先控制策略和被动优先控制策略两种，上述两种控制策略在高峰时段交通量大时，均未考虑与现代有轨电车行驶不同向的车辆排队状态，直接给予现代有轨电车优先，造成其他方向车辆排队过长，出现排队溢出的现象，导致交通堵塞问题。

本发明通过以下技术方案实现：

一种用于预防车辆排队溢出的现代有轨电车交叉口优先控制方法，其特征在于：所述控制方法主要包括如下步骤：

11)采集交叉口交通运行参数和信号配时参数，包括采集现代有轨电车参数，车辆运行参数，行人过街参数，交叉口信号配时参数；

12)确定检测器位置，包括确定现代有轨电车方向上游检测器，上游触发检测器和下游检测器的位置，确定与现代有轨电车行驶不同向道路的车辆排队检测器的位置；

13)检测相位切换事件，包括检测现代有轨电车到达位置，检测与现代有轨电车行驶不同向道路的车辆排队长度；

14)相位切换决策与实施，包括相位切换、维持原相位，相位切换对应的绿灯调整时间计算。

本发明进一步技术改进方案是：

所述步骤11)采集交叉口交通运行参数和信号配时参数方案包括以下步骤：

21)采集现代有轨电车参数，包括现代有轨电车长度、运行速度、在交叉口处的加减速度；

22)采集车辆运行参数，包括高峰小时交通量，高峰小时15min流量，车头间距；

23)采集信号配时方案中不同相位的行人过街长度和行人过街步行速度；

24)采集交叉口信号配时方案，包括信号周期时间，黄灯时间，最小绿灯间隔时间，其中最小绿灯间隔时间为黄灯时间之和。

本发明进一步技术改进方案是：