[发明专利]一种用于预防车辆排队溢出的现代有轨电车交叉口优先控制方法

权利要求书

1.一种用于预防车辆排队溢出的现代有轨电车交叉口优先控制方法，其特征在于：所述控制方法主要包括如下步骤：

11)采集交叉口交通运行参数和信号配时参数，包括采集现代有轨电车参数，车辆运行参数，行人过街参数，交叉口信号配时参数；

12)确定检测器位置，包括确定现代有轨电车方向上游检测器，上游触发检测器和下游检测器的位置，确定与现代有轨电车行驶不同向道路的车辆排队检测器的位置；

13)检测相位切换事件，包括检测现代有轨电车到达位置，检测与现代有轨电车行驶不同向道路的车辆排队长度；

14)相位切换决策与实施，包括相位切换、维持原相位，相位切换对应的绿灯调整时间计算；

所述步骤12)确定检测器位置包括以下步骤：

31)确定现代有轨电车方向上游检测器位置：确定上游检测器位置，其计算公式如下：

式中，L₁为上游检测器位置与交叉口停车线的距离，V为现代有轨电车的行驶车速，C_min为最小周期时长，G_imin为i相位最小绿灯时间；其中D_i为i相位行人延误或左转车辆延误，W_i为i相位行人或车辆通过交叉口的距离，v为行人或车辆的速度，Y_i为i相位绿灯间隔时间；

32)确定上游触发检测器位置，其计算公式如下：L₂＝L+A，式中，L₂为上游触发检测器放置位置与交叉口停车线的距离，L为有轨电车车长，A为现代有轨电车安全制动距离，A＝v²/2a，a为有轨电车减速度；

33)确定下游检测位置，其计算公式如下：L₃＝L，式中，L₃为有轨电车通过交叉口下游检测器位置距离本面进口道停车线距离；

34)确定主干路排队检测器位置，计算公式如下：式中，L₄为与有轨电车不同向的道路交叉口进口道车辆排队检测器位置，w为驾驶员能够等待的最长信号周期数，C为原始信号周期时长，q^max(PHF₁₅)为进口道在高峰15min流量对应的最大流率，为车头间距，N为与有轨电车不同向的道路交叉口进口道车道数；

所述步骤14)相位切换决策与实施包括以下步骤：

51)根据现代有轨电车到达位置和与现代有轨电车行驶不同向道路的车辆排队长度进行相位切换决策，包括相位切换和维持原相位；

52)根据相位决策结果，实施相位决策方案，包括当维持原相位则绿灯时间不调整；当切换相位，则根据有轨电车达到上游检测器或上游触发检测器时所在的相位以及排队检测器检测的车辆排队状态，确定调整后的相位绿灯时间；具体为当信号灯处于第i相位时，对于有轨电车的不同状态和车辆排队状态，第i相位的绿灯时间调整方案为：以有轨电车行驶通过的进口道直行方向所在相位为第一相位，该进口道左转方向所在相位为第二相位，与有轨电车不同方向道路交叉口进口道直行方向所在相位为第三相位，且该进口道左转方向所在相位为第四相位，各相位调整绿灯时间如下所示：

式中：G_i′：i相位调整后的绿灯时间，s；G_i：i相位的原始绿灯时间，s；G_imim：i相位最短绿灯时间，s；M：上游触发检测器检测到现代有轨电车时的绿灯相位；N：上游检测器检测到现代有轨电车时的绿灯相位；Occ:排队检测器是否检测到社会车辆排队，1表示排队，0表示非排队；t：当前绿灯进行的时长，s；μ：现代有轨电车从刹车决策点至通过交叉口所需时长，s；ω：当前相位缩短后的绿灯时间，ω-C_min-G₂-G₄-Y₂-Y₃-Y₄，s。