[发明专利]一种智能家居风扇控制系统及其控制方法

说明书

本发明公开了一种智能家居风扇控制系统，通过手机APP控制风扇到指定位置，包括控制器、驱动模块A、驱动模块B、直线电机、转向电机、障碍探测模块、电源模块和无线模块，所述控制器分别连接驱动模块A、驱动模块B、障碍探测模块、电源模块和无线模块，驱动模块A还连接直接电机，驱动模块B还连接转向电机；所述无线模块通过家庭wifi连接到手机APP。本发明智能家居风扇控制系统及其控制方法，能够实现风扇的智能移动，通过手机控制风扇移动到指定位置，免除了人们反复人力拖动风扇的烦恼，智能化程度高，适应于当今社会的发展，具有极大的市场前景。

技术领域

本发明涉及一种智能家居，具体是一种智能家居风扇控制系统及其控制方法。

背景技术

随着人们生活水平以及科技的提高，人们也越来越注重生活品质了，各种智能化电器、智能家居产品走进了普通人们的家庭生活中。风扇基本上是一个家庭在夏季所需要的必需品，但是这么多年风扇的发展却很缓慢，目前市场上所谓的智能风扇，基本都是在风速、风力上做文章，譬如模拟自然风功能，然而这些功能在实际的使用中非常少。另外随着国内房价的高启，大多数家庭居住面积都有限，很多家庭客厅餐厅共用一个落地扇，这样一方面可以节约风扇的购置费用，另一方面，在夏季结束后，也免去了风扇无处收藏的烦恼，但是这种生活习惯带来一个新的问题，反复挪移风扇，给人们的生活也带来了极大的不便。

发明内容

本发明的目的在于提供一种智能家居风扇控制系统及其控制方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种智能家居风扇控制系统，通过手机APP控制风扇到指定位置，包括控制器、驱动模块A、驱动模块B、直线电机、转向电机、障碍探测模块、电源模块和无线模块，所述控制器分别连接驱动模块A、驱动模块B、障碍探测模块、电源模块和无线模块，驱动模块A还连接直接电机，驱动模块B还连接转向电机；所述无线模块通过家庭wifi连接到手机APP。

作为本发明进一步的方案：所述直线电机用于控制风扇直线运动。

作为本发明进一步的方案：所述转向电机用于控制风扇在直线运动的过程中转弯。

作为本发明进一步的方案：所述控制器采用PIC系列单片机。

作为本发明进一步的方案：所述控制器通过无线模块接收手机APP发出的控制指令，并判断指令发出的位置，控制驱动模块A和驱动模块B分别驱动直线电机和转向电机控制风扇向所述指令发出的位置运动。

作为本发明进一步的方案：所述手机APP发出的控制指令包括自动模式和遥控模式，所述自动模式是指：风扇向指令发出的位置运动期间，障碍探测模块反馈周边环境的障碍物情况并反馈给控制器，控制器及时调整转向电机和直线电机的工作状况，从而避开障碍物，自动到达指令发出的位置；所述遥控模式是指：通过手机APP界面的方向键，控制风扇移动。

作为本发明进一步的方案：所述控制器通过如下方法判断指令发出的位置：当手机APP发出需要风扇移动的指令时，手机中的定位模块激活，并通过所述无线模块发送位置信息到控制器。

作为本发明再进一步的方案：本发明中电源模块通过内置锂电池实现，这样，就避免了有电源线，不方便移动的缺点，其中锂电池包括充电回路。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明智能家居风扇控制系统及其控制方法，能够实现风扇的智能移动，通过手机控制风扇移动到指定位置，免除了人们反复人力拖动风扇的烦恼，智能化程度高，适应于当今社会的发展，具有极大的市场前景。

附图说明

图1为智能家居风扇控制系统的结构示意图。

图2为智能家居风扇控制系统中充电回路的电路图。

图3为智能家居风扇控制系统中风扇底座的仰视图。