[发明专利]一种智能家居风扇控制系统及其控制方法有效
| 申请号： | 201710579827.6 | 申请日： | 2017-07-17 |
| 公开（公告）号： | CN107339250B | 公开（公告）日： | 2018-12-25 |
| 发明（设计）人： | 艾迟鹏 | 申请（专利权）人： | 宁夏天绿健知识产权运营有限公司 |
| 主分类号： | F04D27/00 | 分类号： | F04D27/00;G08C17/02;H04M1/725 |
| 代理公司： | 北京瑞盛铭杰知识产权代理事务所(普通合伙) 11617 | 代理人： | 郑海松 |
| 地址： | 750002 宁夏回族自治区银川市金凤区*** | 国省代码： | 宁夏;64 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 智能家居 风扇 控制系统 及其 控制 方法 | ||
1.一种智能家居风扇控制系统，通过手机APP控制风扇到指定位置，其特征在于，包括控制器、驱动模块A、驱动模块B、直线电机、转向电机、障碍探测模块、电源模块和无线模块，所述控制器分别连接驱动模块A、驱动模块B、障碍探测模块、电源模块和无线模块，驱动模块A还连接直线电机，驱动模块B还连接转向电机；所述无线模块通过家庭wifi连接到手机APP，所述控制器通过无线模块接收手机APP发出的控制指令，并判断指令发出的位置，控制驱动模块A和驱动模块B分别驱动直线电机和转向电机控制风扇向所述指令发出的位置运动，所述手机APP发出的控制指令包括自动模式和遥控模式，所述自动模式是指：风扇向指令发出的位置运动期间，障碍探测模块反馈周边环境的障碍物情况并反馈给控制器，控制器及时调整转向电机和直线电机的工作状况，从而避开障碍物，自动到达指令发出的位置；所述遥控模式是指：通过手机APP界面的方向键，控制风扇移动；所述控制器通过如下方法判断指令发出的位置：当手机APP发出需要风扇移动的指令时，手机中的定位模块激活，并通过所述无线模块发送位置信息到控制器。
2.根据权利要求1所述的智能家居风扇控制系统，其特征在于，所述直线电机用于控制风扇直线运动。
3.根据权利要求1所述的智能家居风扇控制系统，其特征在于，所述转向电机用于控制风扇在直线运动的过程中转弯。
4.根据权利要求1所述的智能家居风扇控制系统，其特征在于，所述控制器采用PIC系列单片机。
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