[发明专利]一种择优选择涂胶参数的工业涂胶机器人控制系统

说明书

一种择优选择涂胶参数的工业涂胶机器人控制系统，包括涂胶机器人、控制端、云端服务器，云端服务器储存有涂胶工件信息、涂胶工件效果图、涂胶参数；控制端包括数据传输模块、效果分析模块、数据库；数据传输模块将待涂胶工件信息发送给云端服务器，云端服务器查找出与待涂胶工件信息相符的涂胶工件信息，与涂胶工件信息绑定的涂胶工件效果图并将其发送给数据传输模块，数据传输模块将涂胶工件效果图传输给效果分析模块，效果分析模块将符合的涂胶工件效果图通过数据传输模块发送给云端服务器，云端服务器查找出与涂胶工件效果图绑定的涂胶参数并将其发送给数据传输模块，数据传输模块将涂胶参数发送给涂胶机器人，涂胶机器人进行对应的运行。

技术领域

本发明涉及工业涂胶技术领域，特别涉及一种择优选择涂胶参数的工业涂胶机器人控制系统。

背景技术

随着社会的进步和科技的大力发展，工业机器人正在快速的发展当中，在流水线上，工业机器人也代替了人工操作。目前，在自动化生产装配中，出于安全、高效、便捷以及自动化程度的提高等各项原因考虑，人工涂胶这一环节逐渐被自动涂胶所代替，但是现有的涂胶机器人工作方式单一，且需要工作人员输入相应的涂胶参数以运行，从而导致最终的涂胶效果与质量还是取决于工作人员，即不同的工作人员所输入的涂胶参数会导致涂胶后工件的涂胶效果与质量不同，因此，如何使得涂胶机器人能够根据专业、稳定、可靠性强的涂胶参数运行控制仍是目前待以解决的技术难题。

发明内容

发明目的：针对背景技术中提到的问题，本发明提供一种择优选择涂胶参数的工业涂胶机器人控制系统。

技术方案：一种择优选择涂胶参数的工业涂胶机器人控制系统，包括涂胶机器人、控制端以及云端服务器，所述控制端分别与所述涂胶机器人以及云端服务器建立无线通信，所述云端服务器储存有若干用户上传的彼此相互绑定的涂胶工件信息、涂胶工件效果图、以及涂胶参数；所述控制端包括数据传输模块、效果分析模块以及数据库；所述数据传输模块将待涂胶工件信息发送给所述云端服务器，所述云端服务器查找出与待涂胶工件信息相符的涂胶工件信息，查找出与涂胶工件信息绑定的涂胶工件效果图并将其发送给所述数据传输模块，所述数据传输模块将接收到的涂胶工件效果图传输给所述效果分析模块，所述效果分析模块将涂胶工件效果图与所述数据库中内置的目标效果图进行比对，在比对出符合时将符合的涂胶工件效果图通过所述数据传输模块发送给所述云端服务器，所述云端服务器查找出与涂胶工件效果图绑定的涂胶参数并将其发送给所述数据传输模块，所述数据传输模块将接收到的涂胶参数发送给所述涂胶机器人，所述涂胶机器人根据涂胶参数进行对应的运行。

作为本发明的一种优选方式，涂胶参数包括涂胶机器人的运动轨迹、电流、电压、喷胶速度、喷胶时间以及各时间点上的喷胶量。

作为本发明的一种优选方式，所述云端服务器还储存有若干用户上传的故障原因以及与其绑定的故障解决方案；所述涂胶机器人在出现故障时进行故障诊断并生成故障原因，将故障原因通过所述数据传输模块发送给所述云端服务器，所述云端服务器查找与所述故障原因绑定的故障解决方案并将其通过所述数据传输模块发送给所述涂胶机器人，所述涂胶机器人根据故障解决方案进行自动维修。

本发明实现以下有益效果：

通过本发明的实施，能够使得涂胶机器人根据符合目标效果且由用户上传的同等涂胶工件的涂胶参数进行对应的涂胶控制，使得涂胶机器人能够根据专业、稳定、可靠性强的涂胶参数运行控制，避免由于工作人员的参数输入导致的涂胶效果的不稳定性，提高涂胶机器人的自动化程度。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并于说明书一起用于解释本公开的原理。

图1为本发明提供的一种择优选择涂胶参数的工业涂胶机器人控制系统结构示意图。

具体实施方式