[发明专利]一种择优选择涂胶参数的工业涂胶机器人控制系统

权利要求书

1.一种择优选择涂胶参数的工业涂胶机器人控制系统，包括涂胶机器人、控制端以及云端服务器，所述控制端分别与所述涂胶机器人以及云端服务器建立无线通信，其特征在于，所述云端服务器储存有若干用户上传的彼此相互绑定的涂胶工件信息、涂胶工件效果图、以及涂胶参数；所述控制端包括数据传输模块、效果分析模块以及数据库；所述数据传输模块将待涂胶工件信息发送给所述云端服务器，所述云端服务器查找出与待涂胶工件信息相符的涂胶工件信息，查找出与涂胶工件信息绑定的涂胶工件效果图并将其发送给所述数据传输模块，所述数据传输模块将接收到的涂胶工件效果图传输给所述效果分析模块，所述效果分析模块将涂胶工件效果图与所述数据库中内置的目标效果图进行比对，在比对出符合时将符合的涂胶工件效果图通过所述数据传输模块发送给所述云端服务器，所述云端服务器查找出与涂胶工件效果图绑定的涂胶参数并将其发送给所述数据传输模块，所述数据传输模块将接收到的涂胶参数发送给所述涂胶机器人，所述涂胶机器人根据涂胶参数进行对应的运行。

2.根据权利要求1所述的一种择优选择涂胶参数的工业涂胶机器人控制系统，其特征在于，涂胶参数包括涂胶机器人的运动轨迹、电流、电压、喷胶速度、喷胶时间以及各时间点上的喷胶量。

3.根据权利要求1所述的一种择优选择涂胶参数的工业涂胶机器人控制系统，其特征在于，所述云端服务器还储存有若干用户上传的故障原因以及与其绑定的故障解决方案；所述涂胶机器人在出现故障时进行故障诊断并生成故障原因，将故障原因通过所述数据传输模块发送给所述云端服务器，所述云端服务器查找与所述故障原因绑定的故障解决方案并将其通过所述数据传输模块发送给所述涂胶机器人，所述涂胶机器人根据故障解决方案进行自动维修。