[发明专利]一种智能擦窗机器人转盘机构

说明书

本发明公开了一种智能擦窗机器人转盘机构，它涉及智能机器人领域，它包含毛毡、控制主机、显示屏、控制键盘、液压缸、液压驱动箱、机架、基座、万向脚轮、转动盘、转轴、伺服电机、安装座和液压推杆，基座下面设置有万向脚轮，基座上面设置有机架，机架上面设置有液压驱动箱，液压驱动箱上面设置有液压缸。它设置有转动盘，转动盘上包裹有毛毡，使用者可以通过控制装置上的转动盘上下移动和旋转来对窗户进行全面擦拭，代替了人们手工作业，减轻了人们的工作负担，避免了因窗户过高给人们带来的危险，同时提高了擦窗的效果，使用方便，有利于大范围的推广使用。

技术领域：

本发明涉及一种智能擦窗机器人转盘机构，属于智能机器人领域。

背景技术：

现代的窗户由窗框、玻璃和活动构件三部分组成。窗框负责支撑窗体的主结构，可以是木材、金属、陶瓷或塑料材料，透明部分依附在窗框上，可以是纸、布、丝绸或玻璃材料。活动构件主要以金属材料为主，在人手触及的地方也可能包裹以塑料等绝热材料。窗户在使用过程中往往需要对其进行擦拭，以保证它的整洁、干净。

但是生活中没有擦窗装置，窗户在使用过程中需要人们手动擦拭，因此需要发明一种智能擦窗机器人转盘机构，代替人们手工作业，避免了因窗户过高给人们带来的危险，同时提高了擦窗的效果，进一步地弥补现有设备存在的不足。

发明内容：

针对上述问题，本发明要解决的技术问题是提供一种智能擦窗机器人转盘机构。

本发明的智能擦窗机器人转盘机构，它包含毛毡、控制主机、显示屏、控制键盘、液压缸、液压驱动箱、机架、基座、万向脚轮、转动盘、转轴、伺服电机、安装座和液压推杆，基座下面设置有万向脚轮，基座上面设置有机架，机架上面设置有液压驱动箱，液压驱动箱上面设置有液压缸，液压缸侧面设置有控制主机，控制主机表面设置有显示屏，显示屏下面设置有控制键盘，液压缸内部设置有液压推杆，液压推杆内部底面设置有安装座，安装座上面设置有伺服电机，伺服电机端部设置有转轴，转轴上面设置有转动盘，转动盘外部包裹有毛毡。

作为优选，所述的万向脚轮通过转动销轴固定在基座底面，脚轮用来带动装置移动，机架与基座之间的联系方式为焊接，机架用来安装固定液压驱动箱，液压驱动箱通过螺钉固定在机架上，液压驱动箱用来带动液压推杆动作。

作为优选，所述的液压缸通过螺钉固定在液压驱动箱上，液压缸用来方便液压推杆上下移动，控制主机通过螺钉固定在液压缸侧面，控制主机是装置的控制中心，显示屏与控制主机之间的联系方式为胶接，显示屏用来实时显示工作指令的输入，控制键盘通过内嵌的方式固定在控制主机表面，控制键盘用来发送工作指令。

作为优选，所述的液压推杆与液压驱动箱之间的联系方式为机械连接，液压推杆用来带动安装座上下移动，安装座通过螺栓固定在液压推杆内，安装座用来带动伺服电机上下移动，伺服电机通过螺钉固定在安装座上，伺服电机用来带动转轴转动。

作为优选，所述的转轴与伺服电机之间的联系方式为机械连接，转轴用来带动转动盘转动，转动盘通过螺纹固定在转轴上，转动盘用来带动毛毡转动，毛毡通过卡钩固定在转动盘表面，毛毡用来擦拭窗户。

作为优选，所述的控制主机与液压驱动箱、伺服电机、显示屏和控制键盘通过导线连接。

本发明的有益效果：该装置设置有转动盘，转动盘上包裹有毛毡，使用者可以通过控制装置上的转动盘上下移动和旋转来对窗户进行全面擦拭，代替了人们手工作业，减轻了人们的工作负担，避免了因窗户过高给人们带来的危险，同时提高了擦窗的效果，使用方便，有利于大范围的推广使用。

附图说明：

为了易于说明，本发明由下述的具体实施及附图作以详细描述。

图1为本发明的外部图；

图2为本发明的内部图。