[发明专利]一种智能擦窗机器人转盘机构在审
| 申请号： | 201710578396.1 | 申请日： | 2017-07-17 |
| 公开（公告）号： | CN109259651A | 公开（公告）日： | 2019-01-25 |
| 发明（设计）人： | 陈华伟 | 申请（专利权）人： | 盱眙华新众强智能科技有限公司 |
| 主分类号： | A47L1/02 | 分类号： | A47L1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 211700 江苏省淮*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 转动盘 液压驱动 毛毡 擦窗机器人 万向脚轮 转盘机构 液压缸 窗户 智能机器人 工作负担 控制键盘 控制主机 控制装置 上下移动 手工作业 伺服电机 液压推杆 智能 安装座 有机架 擦窗 转轴 显示屏 擦拭 | ||
1.一种智能擦窗机器人转盘机构，其特征在于：它包含毛毡（1）、控制主机（2）、显示屏（3）、控制键盘（4）、液压缸（5）、液压驱动箱（6）、机架（7）、基座（8）、万向脚轮（9）、转动盘（10）、转轴（11）、伺服电机（12）、安装座（13）和液压推杆（14），基座（8）下面设置有万向脚轮（9），基座（8）上面设置有机架（7），机架（7）上面设置有液压驱动箱（6），液压驱动箱（6）上面设置有液压缸（5），液压缸（5）侧面设置有控制主机（2），控制主机（2）表面设置有显示屏（3），显示屏（3）下面设置有控制键盘（4），液压缸（5）内部设置有液压推杆（14），液压推杆（14）内部底面设置有安装座（13），安装座（13）上面设置有伺服电机（12），伺服电机（12）端部设置有转轴（11），转轴（11）上面设置有转动盘（10），转动盘（10）外部包裹有毛毡（1）。
2.根据权利要求1所述的一种智能擦窗机器人转盘机构，其特征在于：所述的万向脚轮（9）通过转动销轴固定在基座（8）底面，机架（7）与基座（8）之间的联系方式为焊接，液压驱动箱（6）通过螺钉固定在机架（7）上。
3.根据权利要求1所述的一种智能擦窗机器人转盘机构，其特征在于：所述的液压缸（5）通过螺钉固定在液压驱动箱（6）上，控制主机（2）通过螺钉固定在液压缸（5）侧面，显示屏（3）与控制主机（2）之间的联系方式为胶接，控制键盘（4）通过内嵌的方式固定在控制主机（2）表面。
4.根据权利要求1所述的一种智能擦窗机器人转盘机构，其特征在于：所述的液压推杆（14）与液压驱动箱（6）之间的联系方式为机械连接，安装座（13）通过螺栓固定在液压推杆（14）内，伺服电机（12）通过螺钉固定在安装座（13）上。
5.根据权利要求1所述的一种智能擦窗机器人转盘机构，其特征在于：所述的转轴（11）与伺服电机（12）之间的联系方式为机械连接，转动盘（10）通过螺纹固定在转轴（11）上，毛毡（1）通过卡钩固定在转动盘（10）表面。
6.根据权利要求1所述的一种智能擦窗机器人转盘机构，其特征在于：所述的控制主机（2）与液压驱动箱（6）、伺服电机（12）、显示屏（3）和控制键盘（4）通过导线连接。
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