[发明专利]一种基于机器人的自动晾收设备及其工作方法

说明书

本发明公开了一种基于机器人的自动晾收设备，机器人通过第一连接装置与自动晾收设备连接，机器人包括摄像头和导航装置，晾衣杆通过两根竖直杆与底座连接，底座包括处理器以及驱动装置，处理器与机器人连接，自动晾收设备还包括收纳箱，收纳箱顶部设置有电动开闭装置，用于开启或关闭收纳箱，电动晾衣架与驱动装置连接，电动晾衣架包括固定杆、第一活动杆以及第二活动杆，固定杆设置有转向器，转向器与驱动装置连接，用于调整衣物的受照角度，第一活动杆以及第二活动杆通过第二连接装置与固定杆连接，第二连接装置与驱动装置连接，用于控制第一活动杆以及第二活动杆的开闭角度，自动晾衣架顶部设置有锁定装置，用于固定在晾衣杆上。

技术领域

本发明涉及智能家居领域，尤其涉及一种基于机器人的自动晾收设备及其工作方法。

背景技术

随着城镇化建设的不断推进，城市住宅房越建越高，给人们晾晒衣物的地方越来越小，很多居民只能在阳台晾晒衣物。衣物挂在室内阳台不容易干，而且照射阳光的时间不够长，使得衣物不能有效利用紫外线进行杀菌，对人体造成潜在风险。在室外晾晒则可能被大风吹走。

太阳东升西落，由于太阳与地球相对位置的变化，虽然衣物在外面晾晒了一天，但只有一部分时间能接受到阳光的照晒，使得晾晒的效率降低了。

城市中人们大多过着朝九晚五的生活，在天气炎热的夏天，早上晾晒的衣物一般中午就已经干燥完毕了，持续曝晒就会造成衣物的材质的损坏，所以需要及时收衣。

发明内容

发明目的：为解决背景技术中存在的问题，本发明提供一种基于机器人的自动晾收设备及其工作方法。

技术方案：一种基于机器人的自动晾收设备，包括机器人、晾衣杆、底座、若干电动晾衣架，所述机器人通过第一连接装置与所述自动晾收设备连接，所述机器人包括摄像头以及导航装置，所述摄像头用于拍摄周围环境，所述导航装置用于导航行走路线，所述晾衣杆通过两根竖直杆与所述底座连接，所述竖直杆的一端与所述晾衣架连接，另一端与所述底座连接，所述底座包括处理器以及驱动装置，所述处理器与所述机器人连接，所述自动晾收设备还包括收纳箱，所述收纳箱位于所述底座竖直上方，用于收纳晾干的衣物，所述收纳箱顶部设置有电动开闭装置，所述电动开闭装置与所述驱动装置连接，用于开启或关闭所述收纳箱，所述电动晾衣架与所述驱动装置连接，所述电动晾衣架包括固定杆、第一活动杆以及第二活动杆，所述固定杆设置有转向器，所述转向器与所述驱动装置连接，用于调整衣物的受照角度，所述第一活动杆以及所述第二活动杆通过第二连接装置与所述固定杆连接并可绕连接点旋转，所述第二连接装置与所述驱动装置连接，用于控制所述第一活动杆以及所述第二活动杆的开闭角度，所述电动晾衣架顶部设置有锁定装置，所述锁定装置与所述驱动装置连接，用于固定在所述晾衣杆上，所述底座下方设置有车轮。

作为本发明的一种优选方式，所述电动晾衣架还包括湿度传感器，所述湿度传感器与所述处理器连接，用于检测所挂衣物的湿度值并将其实时传送给所述处理器。

作为本发明的一种优选方式，所述竖直杆为电液推杆，与所述驱动装置连接，用于调整所述晾衣杆的高度。

作为本发明的一种优选方式，所述自动晾收设备还包括集水槽，所述集水槽为可拆卸装置，位于所述收纳箱竖直下方，用于乘放衣物积水。

作为本发明的一种优选方式，所述底座还包括天气获取装置，所述天气获取装置与所述处理器连接，用于从网络获取用户所处地区的天气情况并将其发送给所述处理器。

作为本发明的一种优选方式，所述底座还包括温度传感器，所述温度传感器与所述处理器连接，用于测量外界温度值并将其传送给所述处理器。

作为本发明的一种优选方式，包括以下工作步骤：

a）所述机器人将所述电动晾衣架从衣物入口拆入，所述驱动装置驱动所述第二连接装置控制所述第一活动杆以及所述第二活动杆的开闭角度为120°；