[发明专利]一种基于机器人的自动晾收设备及其工作方法

权利要求书

1.一种基于机器人的自动晾收设备，包括机器人（1）、晾衣杆（2）、底座（3）、若干电动晾衣架（4），其特征在于，所述机器人（1）通过第一连接装置（5）与所述自动晾收设备连接，所述机器人（1）包括摄像头（6）以及导航装置（7），所述摄像头（6）用于拍摄周围环境，所述导航装置（7）用于导航行走路线，所述晾衣杆（2）通过两根竖直杆（8）与所述底座（3）连接，所述竖直杆（8）的一端与所述晾衣架连接，另一端与所述底座（3）连接，所述底座（3）包括处理器（9）以及驱动装置（10），所述处理器（9）与所述机器人（1）连接，所述自动晾收设备还包括收纳箱（11），所述收纳箱（11）位于所述底座（3）竖直上方，用于收纳晾干的衣物，所述收纳箱（11）顶部设置有电动开闭装置（12），所述电动开闭装置（12）与所述驱动装置（10）连接，用于开启或关闭所述收纳箱（11），所述电动晾衣架（4）与所述驱动装置（10）连接，所述电动晾衣架（4）包括固定杆（13）、第一活动杆（14）以及第二活动杆（15），所述固定杆（13）设置有转向器（16），所述转向器（16）与所述驱动装置（10）连接，用于调整衣物的受照角度，所述第一活动杆（14）以及所述第二活动杆（15）通过第二连接装置（17）与所述固定杆（13）连接并可绕连接点旋转，所述第二连接装置（17）与所述驱动装置（10）连接，用于控制所述第一活动杆（14）以及所述第二活动杆（15）的开闭角度，所述电动晾衣架（4）顶部设置有锁定装置（18），所述锁定装置（18）与所述驱动装置（10）连接，用于固定在所述晾衣杆（2）上，所述底座（3）下方设置有车轮（19）。

2.根据权利要求1所述一种基于机器人的自动晾收设备，其特征在于：所述电动晾衣架（4）还包括湿度传感器（20），所述湿度传感器（20）与所述处理器（9）连接，用于检测所挂衣物的湿度值并将其实时传送给所述处理器（9）。

3.根据权利要求1所述一种基于机器人的自动晾收设备，其特征在于：所述竖直杆（8）为电液推杆，与所述驱动装置（10）连接，用于调整所述晾衣杆（2）的高度。

4.根据权利要求1所述一种基于机器人的自动晾收设备，其特征在于：所述自动晾收设备还包括集水槽（21），所述集水槽（21）为可拆卸装置，位于所述收纳箱（11）竖直下方，用于乘放衣物积水。

5.根据权利要求1所述一种基于机器人的自动晾收设备，其特征在于：所述底座（3）还包括天气获取装置（22），所述天气获取装置（22）与所述处理器（9）连接，用于从网络获取用户所处地区的天气情况并将其发送给所述处理器（9）。

6.根据权利要求1所述一种基于机器人的自动晾收设备，其特征在于：所述底座（3）还包括温度传感器（23），所述温度传感器（23）与所述处理器（9）连接，用于测量外界温度值并将其传送给所述处理器（9）。

7.根据权利要求1-6任一项所述的一种基于机器人的自动晾收设备的工作方法，其特征在于，包括以下工作步骤：

a）所述机器人（1）将所述电动晾衣架（4）从衣物入口拆入，所述驱动装置（10）驱动所述第二连接装置（17）控制所述第一活动杆（14）以及所述第二活动杆（15）的开闭角度为120°；

b）所述机器人（1）将所述电动晾衣架（4）置于所述晾衣杆（2）下方，所述驱动装置（10）驱动所述锁定装置（18）锁定所述晾衣杆（2）；

c）用户可根据室内或室外阳光照射条件在所述导航装置（7）中设置晾晒地点，所述机器人（1）根据导航信号携带所述自动晾收设备至所述地点进行晾晒；

d）湿度传感器（20）检测下方所挂衣物的湿度值并将其实时传送给所述处理器（9），若所述处理器（9）判断接收到的湿度值小于预设湿度值，则向所述驱动装置（10）输出收衣信号；

e）所述驱动装置（10）驱动所述电动开闭装置（12）开启，同时驱动所述第二连接装置（17）控制所述第一活动杆（14）以及所述第二活动杆（15）的开闭角度为0°，衣物自动脱落至所述收纳箱（11）内，达到预设时间后，所述电动开闭装置（12）自动闭合。