[发明专利]一种物流系统以及方法

权利要求书

1.一种物流系统，其特征在于，包括管道运输系统和用于在管道运输系统内运输货物的胶囊车；

所述胶囊车包括行走车体和胶囊舱，所述胶囊舱安装于所述行走车体上，且可与所述行走车体进行分离，所述胶囊舱的内部设置有用于装载货物容纳空间；

所述管道运输系统包括若干个进出站点、若干个换道机构、若干个换电池机构、若干个转向机构、若干个车辆存储维护机构和磁导航定位系统；若干个所述进出站点之间通过多个管道连接形成供所述胶囊车行驶的运输路线；若干个所述转向机构分别设置于所述管道上的转向位置，用于所述胶囊车转换行驶方向；若干个所述换电池机构分别设置于所述管道上，用于所述胶囊车更换电池；若干个所述换道机构分别设置于相邻多条所述管道之间，用于所述胶囊车更换行驶管道；若干个所述车辆存储维护机构分别设置于所述管道上，用于所述胶囊车的维护和备用储存；所述磁导航定位系统设置于管道内，用于为所述胶囊车进行导航与定位。

2.根据权利要求1所述的物流系统，其特征在于，所述进出站点包括：储物格、存车格、吊装模块和扫描模块；所述储物格与存车格集成组装于一体，且分别与所述管道相连；所述吊装模块对应设置于所述储物格和存车格的周围，所述吊装模块用于将胶囊舱吊离所述行走车体，并将所述胶囊舱、所述行走车体分别对应吊运至所述储物格、所述存车格中；所述扫描模块对应设置于所述储物格的周围，用于对放入的物品进行扫描。

3.根据权利要求1所述的物流系统，其特征在于，所述转向机构包括旋转单元和第一探测单元，所述旋转单元上设置有允许所述胶囊车驶入的车位，所述旋转单元能从所述管道转向位置的一端旋转至另一端，所述第一探测单元用于检测所述胶囊车在所述旋转单元上的位置信息。

4.根据权利要求1所述的物流系统，其特征在于，所述换道机构包括移动单元和第二探测单元，所述移动单元上设置有允许所述胶囊车驶入的车位，所述移动单元能够在相邻多条所述管道之间进行移动对接，所述第二探测单元用于检测所述胶囊车在所述移动单元上的位置信息。

5.根据权利要求1所述的物流系统，其特征在于，所述换电池机构包括换电模块和第三探测单元，所述换电模块上设置有若干个待换的电池和若干个充电卡槽，所述第三探测单元用于检测所述胶囊车相对于所述换电模块的位置信息。

6.根据权利要求1所述的物流系统，其特征在于，所述磁导航定位系统包括：铺设于所述管道内壁上的磁导航定位芯片和设置于所述行走车体上的磁导航测控装置，所述磁导航测控装置与所述磁导航定位芯片之间形成信号感应。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的物流系统，其特征在于，所述行走车体包括壳体、驱动单元、两组行走轮和第四探测单元；其中一组所述行走轮设置于所述壳体的一端，另外一组行走轮设置于所述壳体的另一端，所述驱动单元用于驱动每个所述行走轮进行转动，所述壳体中部的一侧设置有用于安装所述胶囊舱的容纳空间，所述胶囊舱内设置有气囊；所述壳体上设置用于放置电池的电池舱，所述电池用于为所述驱动单元提供电能；所述第四探测单元用于检测电池相对于所述电池舱的位置；所述壳体上设置有卡销装置，所述卡销装置通过其自身的伸缩动作以实现对电池的卡装。

8.根据权利要求7所述的物流系统，其特征在于，所述壳体为圆筒状结构，在所述壳体的侧面且靠近端部的位置设置有多个间隔分布的导流槽。

9.根据权利要求8所述的物流系统，其特征在于，所述行走轮上设置有弹性伸缩装置，所述弹性伸缩装置与所述行走轮连接。

10.一种根据权利要求1-9中任一项所述物流系统进行货物运输的方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1、将货物装载在一进出站点的任意一个胶囊车的胶囊舱内，并将装载完货物的胶囊舱吊装在胶囊车的行走车体上；

S2、启动该胶囊车使其按照预先设定的线路在管道中运行，胶囊车运行的过程中包括但不限于如下操作：转向行驶、换道行驶、换电池动作和车辆维护；

S3、该胶囊车到达指定的进出站点之后，将胶囊车的胶囊舱与行走车体之间进行分离，并将胶囊舱存放在对应的进出站点以待相关人员取走。