[发明专利]一种智能设备和输出深度图像的方法

权利要求书

1.一种智能设备，包括反射镜、镜头、图像传感器和处理器，其中：

所述反射镜，用于将采集到的光线反射至所述镜头上；

所述镜头，用于将所述反射镜反射的光线发送至所述图像传感器；

所述图像传感器，用于将接收到的光线进行成像处理得到图像，并将所述图像发送至所述处理器；

所述处理器，用于根据所述图像输出深度图，

发送至所述处理器的图像为所述图像传感处理器得到的图像中的部分图像，

所述部分图像不包括由所述镜头直接拍摄到的光线所成的像，所成的像位于图像边缘处，

所述部分图像通过标定得到的所述反射镜与所述镜头之间的位置关系来确定，所述位置关系包括距离和夹角。

2.如权利要求1所述的设备，所述反射镜包括第一组反射镜和第二组反射镜。

3.如权利要求2所述的设备，所述第一组反射镜包括第一反射镜和第二反射镜，所述第一反射镜和所述第二反射镜之间呈预设角度；

所述第二组反射镜包括第三反射镜和第四反射镜，所述第三反射镜和所述第四反射镜之间呈预设角度。

4.如权利要求3所述的设备，所述第一反射镜，用于将采集到的光线反射至所述第二反射镜；

所述第二反射镜，用于将接收到的光线反射至所述镜头的第一部分。

5.如权利要求4所述的设备，所述图像传感器的第三部分对所述镜头的第一部分接收到的光线成像。

6.如权利要求5所述的设备，所述镜头的第一部分为所述镜头的左部分、右部分、上部分及下部分中的至少一种；

所述图像传感器的第三部分为所述图像传感器的左部分、右部分、上部分及下部分中的至少一种。

7.如权利要求3所述的设备，所述第三反射镜，用于将采集到的光线反射至所述第四反射镜；

所述第四反射镜，用于将接收到的光线反射至所述镜头的第二部分。

8.如权利要求7所述的设备，所述图像传感器的第四部分对所述第二部分的光线成像。

9.如权利要求8所述的设备，所述镜头的第二部分为所述镜头的左部分、右部分、上部分及下部分中的至少一种；

所述图像传感器的第四部分为所述图像传感器的左部分、右部分、上部分及下部分中的至少一种。

10.如权利要求1-9任一项所述的设备，所述镜头处于所述反射镜的下方，所述图像传感器处于所述镜头的正下方；或者

所述镜头处于所述反射镜的上方，所述图像传感器处于所述镜头的正上方；或者

所述镜头处于所述反射镜的左方，所述图像传感器处于所述镜头的正左方；或者

所述镜头处于所述反射镜的右方，所述图像传感器处于所述镜头的正右方。

11.如权利要求2所述的设备，所述第一组反射镜和第二组反射镜包括的反射镜的镜面为平面、凸面及凹面中的至少一种。

12.一种输出深度图像的方法，应用于如权利要求1-11任一项所述的智能设备，包括：

所述反射镜将采集到的光线反射至所述镜头上；

所述镜头将所述反射镜反射的光线发送至所述图像传感器；

所述图像传感器将接收到的光线进行成像处理得到图像，并将所述图像发送至所述处理器；

所述处理器根据所述图像输出深度图；

发送至所述处理器的图像为所述图像传感处理器得到的图像中的部分图像，

所述部分图像不包括由所述镜头直接拍摄到的光线所成的像，所成的像位于图像边缘处，

所述部分图像通过标定得到的所述反射镜与所述镜头之间的位置关系来确定，所述位置关系包括距离和夹角。