[发明专利]一种目标物体小幅度移动的检测方法和检测装置

说明书

本发明公开了一种目标物体小幅度移动的检测方法和检测装置，用以通过目标物体的坐标点来检测目标物体是否产生小幅度移动，从而提高了移动检测的灵敏度。该方法包括：按照帧的顺序缓存目标物体的坐标点在缓存中，且按照预设规则在缓存中存储了第一预设值个坐标点时，确定第一预设值个坐标点所围成的区域为初始检测区域；每缓存一次当前帧的目标物体的坐标点前，判断当前帧的目标物体的坐标点是否在初始检测区域范围内；若是，确定若当前帧的目标物体的坐标点替换缓存中存储时间最久的坐标点后组成的更新的检测区域的中心点，并判断该中心点与初始检测区域的中心点之间的距离是否小于或等于第二预设值；若是，则确定目标物体产生小幅度移动。

技术领域

本发明涉及图像检测技术领域，尤其涉及一种目标物体小幅度移动的检测方法和检测装置。

背景技术

在智能视频监控中，常常需要检测出目标物体是否产生移动，例如画面中的一个人是否消失或移动。现有技术中，针对物体是否移动的检测方法主要通过比较视频帧序列中，上一帧和下一帧的图像是否变化，来检测视频画面中是否有物体在移动。

但采用上一帧与下一帧之间的图像进行比较，检测整个图像是否变化，无法对特定目标物体进行检测，以及不能鉴别目标物体的移动幅度。

发明内容

本发明提供一种目标物体小幅度移动的检测方法和检测装置，用以通过目标物体的坐标点来检测目标物体是否产生小幅度移动，从而提高了移动检测的灵敏度。

本发明实施例提供的目标物体小幅度移动的检测方法，包括：

按照帧的顺序缓存目标物体的坐标点在缓存中，且按照预设规则在缓存中存储了第一预设值个坐标点时，确定所述第一预设值个坐标点所围成的区域为初始检测区域；

每缓存一次当前帧的目标物体的坐标点前，判断所述当前帧的目标物体的坐标点是否在所述初始检测区域范围内，若是，则确定如果所述当前帧的目标物体的坐标点替换所述缓存中存储时间最久的坐标点后组成的更新的检测区域的中心点，并判断所述更新的检测区域的中心点与所述初始检测区域的中心点之间的距离是否小于或等于第二预设值，若是，则确定所述目标物体产生小幅度移动。

本发明实施例提供的目标物体小幅度移动的检测方法中，主要通过判断图像中的一个目标物体的坐标点是否产生小幅度移动来确定该目标物体是否产生小幅度移动，具体地，按照帧的顺序缓存目标物体的坐标点在缓存中，且按照预设规则在缓存中存储了第一预设值个坐标点时，确定第一预设值个坐标点所围成的区域为初始检测区域；当确定缓存中存储的坐标点个数等于第一预设值，则确定初始检测区域已经建成，进一步判断当前帧的目标物体的坐标点是否在初始检测区域范围内，若是，则确定如果所述当前帧的目标物体的坐标点替换所述缓存中存储时间最久的坐标点后组成的更新的检测区域的中心点，并判断所述更新的检测区域的中心点与所述初始检测区域的中心点之间的距离是否小于或等于所述第二预设值，若是，则确定所述目标物体产生小幅度移动。可见，当当前帧的目标物体的坐标点满足判断条件，将其缓存在缓存中，直到缓存中存储的坐标点个数到第一预设值时，则将缓存中存储的所有坐标点所围成的区域作为初始检测区域，则需要通过进一步的判断条件进行判断，确定目标物体是否产生小幅度移动，该判断还是通过坐标点进行判断，进一步提高了移动检测的灵敏度。因此，本发明实施例中，通过目标物体的坐标点来检测目标物体是否产生小幅度移动，从而提高了移动检测的灵敏度。

在一种可能的实施方式中，本发明实施例提供的上述检测方法中，若所述当前帧的目标物体的坐标点替换所述缓存中存储时间最久的坐标点后组成的更新的检测区域的中心点与所述初始检测区域的中心点之间的距离大于所述第二预设值，则确定所述初始检测区域中各坐标点到所述当前帧的目标物体的坐标点之间的距离小于或等于所述第二预设值的个数，当确定所述个数与所述缓存中坐标点个数的比值小于或等于第三预设值时，则确定所述目标物体大幅度移动，并清空所述缓存中存储的坐标点。