[发明专利]一种目标物体小幅度移动的检测方法和检测装置

权利要求书

1.一种目标物体小幅度移动的检测方法，其特征在于，该方法包括：

按照帧的顺序缓存目标物体的坐标点在缓存中，且按照预设规则在缓存中存储了第一预设值个坐标点时，确定所述第一预设值个坐标点所围成的区域为初始检测区域；

每缓存一次当前帧的目标物体的坐标点前，判断所述当前帧的目标物体的坐标点是否在所述初始检测区域范围内；若是，则确定如果所述当前帧的目标物体的坐标点替换所述缓存中存储时间最久的坐标点后组成的更新的检测区域的中心点，并判断所述更新的检测区域的中心点与所述初始检测区域的中心点之间的距离是否小于或等于第二预设值；若是，则确定所述目标物体产生小幅度移动；

该方法还包括：

若所述当前帧的目标物体的坐标点替换所述缓存中存储时间最久的坐标点后组成的更新的检测区域的中心点与所述初始检测区域的中心点之间的距离大于所述第二预设值，则确定所述初始检测区域中各坐标点到所述当前帧的目标物体的坐标点之间的距离小于或等于所述第二预设值的个数，当确定所述个数与所述缓存中坐标点个数的比值小于或等于第三预设值时，则确定所述目标物体大幅度移动，并清空所述缓存中存储的坐标点。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，该方法还包括：

当确定所述个数与所述缓存中坐标点个数的比值大于所述第三预设值时，确定所述目标物体产生小幅度移动。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，按照预设规则在缓存中存储了第一预设值个坐标点时，确定所述第一预设值个坐标点所围成的区域为初始检测区域，包括：

每缓存一次当前帧的目标物体的坐标点时，判断所述缓存中存储的坐标点个数是否小于第一预设值；

若是，则判断所述缓存中存储的所有坐标点的中心点与所述当前帧的目标物体的坐标点之间的距离是否小于或等于所述第二预设值，若是，则确定所述目标物体产生小幅度移动，并缓存所述当前帧的目标物体的坐标点，直到所述缓存中存储的坐标点个数为第一预设值，且所述第一预设值个坐标点所组成的区域作为初始检测区域。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，该方法还包括：

若所述缓存中存储的所有坐标点的中心点与所述当前帧的目标物体的坐标点之间的距离大于所述第二预设值，则确定所述目标物体产生大幅度移动，并清空所述缓存 中存储的所有坐标点。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，该方法还包括：

确定所述目标物体产生小幅度移动之后，将所述当前帧的目标物体的坐标点替换所述缓存中存储时间最久的坐标点，并组成更新后的检测区域。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，判断所述当前帧的目标物体的坐标点是否在所述初始检测区域范围内，包括：

判断所述当前帧的目标物体的坐标点与所述初始检测区域的中心点之间的距离是否小于或等于所述第二预设值，若是，则确定所述当前帧的目标物体的坐标点在所述初始检测区域范围内。