[发明专利]一种湖泊、河道和园林人工湖中水草自动化清除机器人

说明书

技术领域

本发明是一种湖泊、河道和园林人工湖中水草自动化清除机器人，属于水利设备领域。

背景技术

水草清理清除，顾名思义就是对湖泊、河道、人工湖等城市园林景区的现代化水草、水葫芦收割和运输等管理。是城市水面景区不可或缺的保洁工作。

传统的水草清理清除装置只对沉浮在水中的水草进行切割，而切割出来的水草会直接落入水中，水草腐烂会对河水进行污染，降低清除效果，传统的水草清理清除装置只能对一个方面的水草进行清除，所以河道的管理，均是先设备清除水面上的水草，然后再利用另一种设备清理沉浮在水中的水草进行清理，工作效率低，功能性差。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种湖泊、河道和园林人工湖中水草自动化清除机器人，以解决上述背景技术中提出的问题，本发明使用方便，提高清除效果，加大工作效率，可靠性高。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种湖泊、河道和园林人工湖中水草自动化清除机器人，包括挡板、传送带、切割机构以及挂取机构，所述传送带侧端安装有挡板，所述挡板右端设有切割机构，所述切割机构上方安装有挂取机构，所述挂取机构设置在挡板上端，所述切割机构包括三角形刮架、切割刀、转轴以及底座板，所述底座板上端设有转轴，所述转轴上安装有三角形刮架，所述三角形刮架下方设有切割刀，所述切割刀安装在转轴上，所述底座板左端设置有挡板，所述挡板左侧安装有传送带，所述挂取机构包括连接杆、电动伸缩缸、U型安装架、旋转轴以及刮杆，所述电动伸缩缸上端设有连接杆，所述连接杆右端设置有U型安装架，所述U型安装架内端安装有旋转轴，所述旋转轴上设有刮杆，所述刮杆安装在U型安装架内部，所述连接杆设置在挡板上端，所述电动伸缩缸安装在挡板上端，所述U型安装架下方设有旋转轴。

进一步地，所述挡板设有两个，所述挡板对称安装在传送带前后两端，所述挡板对称固定在底座板左端，所述挡板通过连接轴与传送带相连接。

进一步地，所述转轴设有三个，三个所述转轴等距安装在底座板上端，所述转轴左右两端对称设有两个切割刀，所述转轴上均安装有至少两个三角形刮架。

进一步地，所述转轴上安装有链轮，且链轮设置在底座板上端，所述底座板上端安装有传动链轮，且传动链轮通过链条与链轮相连接，且传动链轮下端安装有伺服电机，且伺服电机固定在底座板下端。

进一步地，所述连接杆以及电动伸缩缸设有两个，所述连接杆对称安装在U型安装架左端，所述连接杆通过活动铰链与挡板相连接，所述挡板与电动伸缩缸通过铰链座相连接，所述电动伸缩缸通过活动铰链与连接杆相连接。

进一步地，所述刮杆设有至少两个，至少两个所述刮杆均匀安装在旋转轴上，所述U型安装架内部设有刮杆，所述U型安装架后端固定着步进电机，所述旋转轴穿过U型安装架与步进电机相连接。

本发明的有益效果：一种湖泊、河道和园林人工湖中水草自动化清除机器人，本发明通过添加三角形刮架、切割刀、转轴以及底座板，该设计可对沉浮在水中的水草进行切割清理处理，同时也可将切割的水草收集到传送带，实现收集，提高清除效果，可实现环境保护，解决传统的水草清理清除装置只对沉浮在水中的水草进行切割，而切割出来的水草会直接落入水中，水草腐烂会对河水进行污染，降低清除效果等问题。

因添加连接杆、电动伸缩缸、U型安装架、旋转轴以及刮杆，该设计可实现对漂浮水面上的水草进行收取，同时也可对生长漂浮水面上的水草和生长在沉浮在水中的水草同步清理作业，可单独作业，也可以同步一起作业，增加功能性，加大工作效率，解决传统的水草清理清除装置只能对一个方面的水草进行清除，所以河道的管理，均是先设备清除水面上的水草，然后再利用另一种设备清理沉浮在水中的水草进行清理，工作效率低，功能性差等问题。

因添加传动链轮、链轮以及伺服电机，该设计实现为转轴旋转提供动力，因添加活动铰链以及铰链座，该设计实现连接杆与电动伸缩缸相互运动，因添加步进电机，该设计实现为旋转轴转动提供动力，本发明使用方便，提高清除效果，加大工作效率，可靠性高。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本发明一种湖泊、河道和园林人工湖中水草自动化清除机器人的结构示意图；

图2为本发明一种湖泊、河道和园林人工湖中水草自动化清除机器人中切割机构的示意图；

图3为本发明一种湖泊、河道和园林人工湖中水草自动化清除机器人中挂取机构的示意图；