[发明专利]一种湖泊、河道和园林人工湖中水草自动化清除机器人

权利要求书

1.一种湖泊、河道和园林人工湖中水草自动化清除机器人，包括挡板、传送带、切割机构以及挂取机构，其特征在于：所述传送带侧端安装有挡板，所述挡板右端设有切割机构，所述切割机构上方安装有挂取机构，所述挂取机构设置在挡板上端；

所述切割机构包括三角形刮架、切割刀、转轴以及底座板，所述底座板上端设有转轴，所述转轴上安装有三角形刮架，所述三角形刮架下方设有切割刀，所述切割刀安装在转轴上，所述底座板左端设置有挡板，所述挡板左侧安装有传送带；

所述挂取机构包括连接杆、电动伸缩缸、U型安装架、旋转轴以及刮杆，所述电动伸缩缸上端设有连接杆，所述连接杆右端设置有U型安装架，所述U型安装架内端安装有旋转轴，所述旋转轴上设有刮杆，所述刮杆安装在U型安装架内部，所述连接杆设置在挡板上端，所述电动伸缩缸安装在挡板上端，所述U型安装架下方设有旋转轴。

2.根据权利要求1所述的一种湖泊、河道和园林人工湖中水草自动化清除机器人，其特征在于：所述挡板设有两个，所述挡板对称安装在传送带前后两端，所述挡板对称固定在底座板左端，所述挡板通过连接轴与传送带相连接。

3.根据权利要求1所述的一种湖泊、河道和园林人工湖中水草自动化清除机器人，其特征在于：所述转轴设有三个，三个所述转轴等距安装在底座板上端，所述转轴左右两端对称设有两个切割刀，所述转轴上均安装有至少两个三角形刮架。

4.根据权利要求1所述的一种湖泊、河道和园林人工湖中水草自动化清除机器人，其特征在于：所述转轴上安装有链轮，且链轮设置在底座板上端，所述底座板上端安装有传动链轮，且传动链轮通过链条与链轮相连接，且传动链轮下端安装有伺服电机，且伺服电机固定在底座板下端。

5.根据权利要求1所述的一种湖泊、河道和园林人工湖中水草自动化清除机器人，其特征在于：所述连接杆以及电动伸缩缸设有两个，所述连接杆对称安装在U型安装架左端，所述连接杆通过活动铰链与挡板相连接，所述挡板与电动伸缩缸通过铰链座相连接，所述电动伸缩缸通过活动铰链与连接杆相连接。

6.根据权利要求1所述的一种湖泊、河道和园林人工湖中水草自动化清除机器人，其特征在于：所述刮杆设有至少两个，至少两个所述刮杆均匀安装在旋转轴上，所述U型安装架内部设有刮杆，所述U型安装架后端固定着步进电机，所述旋转轴穿过U型安装架与步进电机相连接。