[发明专利]一种车辆加速模型标定方法及加速意图识别方法及其装置

权利要求书

1.一种车辆加速模型标定方法，其特征在于，包括以下步骤：

1)基于定载荷车辆，采集大量工况数据，通过对数据的梳理分析，找出油门开度AccPed_Norm、油门变化率AccPed_Rate、车速V_Spd三个因素对车辆加速度a的影响；按规律可以找出驾驶员操作意图的动作规律，从数据中看出整个过程输出信号的顺序为：首先油门开度AccPed_Norm变化，然后油门变化率AccPed_Rate变化，最后体现到车辆加速度a和车速V_Spd的变化上；

2)通过matlabcftool拟合工具箱，输入三个影响因素，拟合成加速度函数为：a＝k1×AccPed_Norm+k2×AccPed_Rate+k3×V_Spd，其中k1,k2,k3为定值，得到车辆加速度模型，然后根据车辆的加速度值对驾驶员意图进行量化或分类，通过识别出来的驾驶员意图来选择控制相关的参数集或不同的控制方式，从而达到控制上的最优；

3)对得到的加速度a，按经验对驾驶意图分为三类，阈值集为(0,d1,d2):(1)当a大于d2为紧急加速，(2)当a介于d1到d2之间为一般加速，(3)当a介于0到d1之间为缓慢加速。

2.一种加速意图识别方法，其特征在于，包括以下步骤：

1)在车辆运行中实时采集车辆油门开度AccPed_Norm、油门变化率AccPed_Rate和车速V_Spd；

2)将步骤1)获得的数值代入权利要求1中所述的公式：k1×AccPed_Norm+k2×AccPed_Rate+k3×V_Spd中，计算出加速识别值a’；

3)根据a’落入的权利要求1中所述的阈值范围，执行相应的加速策略。

3.一种加速意图识别装置，其特征在于，包括处理器、存储器，其特征在于，所述处理器用于执行存储在所述存储器中的指令以实现下述方法：

1)在车辆运行中实时采集车辆油门开度AccPed_Norm、油门变化率AccPed_Rate和车速V_Spd；

2)将步骤1)获得的数值代入权利要求1中所述的公式：k1×AccPed_Norm+k2×AccPed_Rate+k3×V_Spd中，计算出加速识别值a’；

3)根据a’落入的权利要求1中所述的阈值范围，执行相应的加速策略。