[发明专利]一种锂离子动力电池顶盖自动组装生产线

权利要求书

1.一种锂离子动力电池顶盖自动组装生产线，其特征在于：包括有正极板与正极垫盖组装机、盖板上料转板机、第一正极柱组装机、第一负极柱组装机、第二正极柱组装机、第二负极柱组装机、正极板组装机、负极板组装机、铆接机、平面度检测机、激光焊接机、半成品转板机、气密性检测机、电性能检测机、锁螺丝机、外检接驳台、装PE袋摆盘机以及裹包机；该正极板与正极垫盖组装机、盖板上料转板机、第一正极柱组装机、第一负极柱组装机、第二正极柱组装机、第二负极柱组装机、正极板组装机、负极板组装机、铆接机、平面度检测机、激光焊接机、半成品转板机、气密性检测机、电性能检测机、锁螺丝机、外检接驳台、装PE袋摆盘机和裹包机依次排布。

2.如权利要求1所述的一种锂离子动力电池顶盖自动组装生产线，其特征在于：所述正极板与正极垫盖组装机包括有机架、两上下料机构、一定位治具组件、一垫板抓取组件、一三轴抓取组件以及一压合机构；该机架具有一工作台；该两上下料机构左右间隔设置于工作台上；该定位治具组件设置于工作台上并位于两上下料机构之间；该垫板抓取组件、三轴抓取组件和压合机构均设置于工作台上，该垫板抓取组件位于定位治具组件和其中一上下料机构之间的侧旁，该三轴抓取组件位于定位治具组件和另一上下料机构之间的侧旁，该压合机构位于定位治具组件的正上方。

3.如权利要求1所述的一种锂离子动力电池顶盖自动组装生产线，其特征在于：所述盖板上料转板机包括有机架、出料皮带模组、回流皮带模组、二次定位机构、盖板抓取组件以及载具升降机构；该机架具有工作台，工作台的一侧缘具有一容置空间；该出料皮带模组设置于工作台上并纵向延伸；该回流皮带模组设置于工作台上并横向延伸，回流皮带模组位于出料皮带模组的一端；该二次定位机构设置于工作台上并位于出料皮带模组的另一端；该盖板抓取组件设置于工作台上并位于出料皮带模组的上方，该载具升降机构设置于容置空间中，且载具升降机构位于二次定位机构的侧旁。

4.如权利要求1所述的一种锂离子动力电池顶盖自动组装生产线，其特征在于：所述第一正极柱组装机、第一负极柱组装机、第二正极柱组装机和第二负极柱组装机的结构相同。

5.如权利要求1或4所述的一种锂离子动力电池顶盖自动组装生产线，其特征在于：所述第一正极柱组装机包括有机架、转盘机构、极柱取放模组、胶圈取放模组、垫板取放模组、极柱组件下料模组、载具流水线、振动盘机构以及两分料流水线机构；该机架具有一平台；该转盘机构设置于平台的中心位置；该极柱取放模组、胶圈取放模组、垫板取放模组、极柱组件下料模组、载具流水线、振动盘机构和两分料流水线机构均设置于平台上；该极柱取放模组、胶圈取放模组、垫板取放模组和极柱组件下料模组均位于转盘机构的侧旁并沿转盘机构的转动方向依次排布；该载具流水线位于极柱组件下料模组的下方，该振动盘机构位于胶圈取放模组的外侧旁，该两分料流水线机构分别位于极柱取放模组和垫板取放模组的下方。

6.如权利要求1所述的一种锂离子动力电池顶盖自动组装生产线，其特征在于：所述正极板组装机和负极板组装机的结构相同；所述正极板组装机包括有一机架、两载具流水线、一盖板压合模组、一顶升机构、一托盘上下料机构、一二次定位机构、一龙门分料模组以及一取料压合模组；该两载具流水线并排连接并设置于机架上，该盖板压合模组和顶升机构均设置于机架上并分别位于两载具流水线的上方；该托盘上下料机构、二次定位机构、龙门分料模组和取料压合模组均设置于机架上，二次定位机构位于顶升机构的侧旁，龙门分料模组位于托盘上下料机构和二次定位机构之间，该取料压合模组位于二次定位机构的上方和顶升机构的上方之间。

7.如权利要求1所述的一种锂离子动力电池顶盖自动组装生产线，其特征在于：所述铆接机包括有机架、上料线、铆接组件、下模板以及回流线；该机架具有工作台，该上料线、铆接组件和下模板均设置于工作台上，上料线横向延伸，铆接组件位于上料线的上方，下模板可横行来回活动地设置并位于铆接组件的下方，该回流线设置于工作台的下方并位于上料线的正下方。