[发明专利]人机交互方法以及装置

说明书

本发明提供一种人机交互方法及人机交互装置，应用于人机交互设备，所述人机交互设备包括抓取机构。所述人机交互方法包括：获取交互区域中的手势图像；分析所述手势图像以确定出用户的手在预设的手势识别区域中的投影位置，并根据所述投影位置确定水平运动方向；根据所述水平运动方向生成相应的水平方向控制指令；以及根据所述水平方向控制指令控制所述抓取机构向相应的水平方向移动。通过上述人机交互方法使得用户不需要随身携带任何控制器，直接通过手势即可实现人机交互，使用便捷、更符合人们习惯、体验更好。

技术领域

本发明涉及一种人机交互方法,特别涉及一种非接触式人机交互方法、装置。

背景技术

随着手机、计算机等电子设备的飞速发展，人机交互技术在各领域里的应用越来越多。传统的人机交互方式，大多还依赖如键盘、鼠标等硬件设备或需要佩戴一些接触式的感应设备。传统的人机交互方式较为笨拙，使用起来不够简单方便，从而导致用户体验效果不佳。

发明内容

有鉴于此，有必要提供一种人机交互方式、装置，能够使得人机交互更为便捷、符合人们习惯，并提高用户体验效果。

本发明提供一种人机交互方法，应用于人机交互设备，所述人机交互设备包括抓取机构，所述人机交互方法包括：

获取交互区域中的手势图像；

分析所述手势图像以确定出用户的手在预设的手势识别区域中的投影位置，并根据所述投影位置确定水平运动方向；

根据所述水平运动方向生成相应的水平方向控制指令；以及

根据所述水平方向控制指令控制所述抓取机构向相应的水平方向移动。

进一步地，所述手势识别区域包括多个子区域，所述根据所述投影位置确定水平运动方向的步骤包括：

根据所述投影位置所在的子区域确定相应的水平运动方向。

进一步地，所述方法还包括：

根据所述手势图像确定手掌心，并根据所述手掌心的投影所落入的子区域来确定所述投影位置所在的子区域；

或者，根据所述手势图像确定手的多个关键部位，并根据所述多个关键部位的投影所落入的子区域来确定所述投影位置所在的子区域。

进一步地，所述手势识别区域包括第一、第二、第三和第四子区域，所述水平运动方向包括第一、第二、第三和第四水平方向，所述根据所述投影位置所在的子区域确定相应的水平运动方向的步骤包括：

当所述投影位置落入所述第一子区域时，确定所述水平运动方向为第一水平方向；

当所述投影位置落入所述第二子区域时，确定所述水平运动方向为第二水平方向；

当所述投影位置落入所述第三子区域时，确定所述水平运动方向为第三水平方向；

当所述投影位置落入所述第四子区域时，确定所述水平运动方向为第四水平方向。

进一步地，所述控制所述抓取机构向相应的水平方向移动的步骤包括：

当所述投影位置落入所述多个子区域中的其中一个时，控制所述抓取机构向相应的水平方向持续移动。

进一步地，所述手势识别区域还包括中心点，所述中心点位于所述第一、第二、第三和第四子区域相交之处，所述控制所述抓取机构向相应的水平方向移动的步骤包括：

当所述投影位置落入所述多个子区域中的其中一个时，根据所述投影位置到所述中心点的距离与所述其中一个子区域到所述中心点的最大距离之间的比例关系确定所述抓取机构的待移动距离；

依据所述待移动距离控制所述抓取机构向相应的水平方向移动。