[发明专利]一种方条自动上料装置

说明书

本发明公开了一种方条自动上料装置，包括机架、物料车、提升装置、平移装置、送料装置，送料装置包括送料气缸、L形块、送料气缸固定板、第四直线导轨，送料气缸及第四直线导轨与X轴平行设置，且都固设在送料气缸固定板，L形块与送料气缸的活动杆相连，且L形块固设在第四直线导轨的滑块上，物料车上堆垛有方条，堆垛有方条的物料车被推进机架后，提升装置托起物料车，直至在Z轴方向上与L形块平齐，L形块在送料气缸的带动下将方条推出，往下一道工序上料，方条被送出后L形块回原位，平移装置继续将其他方条运送到在Y轴方向上与L形块平齐的位置，可供L形块推出，无人自动化上料。

技术领域

本发明涉及自动化设备技术领域，具体涉及一种方条自动上料装置。

背景技术

高密度纤维木板在现木工家具行业使用广泛，方条规格的板材是木制品应用的重要组成。在木制品的加工工艺当中，刨床洗形是木板产品成型的必要加工工序。然而，目前的木条上料仍然采用手工完成，员工劳动强度大，劳动效率低下，也限制了刨床的自动化生产效率。

由此可见，现有技术还存在一定缺陷。

发明内容

有鉴于此，为了解决现有技术中的问题，本发明提出一种方条自动上料装置。

本发明通过以下技术手段解决上述问题：

一种方条自动上料装置，包括：机架、物料车、提升装置、平移装置、送料装置；

所述提升装置、平移装置、送料装置设置在机架；

所述送料装置包括送料气缸、L形块、第四直线导轨，送料气缸及第四直线导轨与X轴平行设置，L形块与送料气缸的活动杆相连，且L形块固设在第四直线导轨的滑块上，物料车上堆垛有方条，堆垛有方条的物料车被推进机架后，提升装置托起物料车，直至在Z轴方向上方条与L形块平齐，L形块在送料气缸的带动下将方条推出，往下一道工序上料，方条被送出后送料气缸回原位，平移装置将其他方条运送到在Y轴方向上与L形块平齐的位置，以供L形块推出。

进一步的，所述物料车包括方条承载板、挡柱、脚轮，方条承载板上堆垛有方条，挡柱有四条，四条挡柱分别设置于方条承载板的四个角，挡柱用于限制方条沿Y轴移动，方条承载板的底部还设有四个脚轮，脚轮方便物料车移动；

所述提升装置有两套，两套提升装置相对设置，提升装置由举升装置、托起装置及动力装置组成；

所述举升装置包括举升板、第一滚珠丝杠、第一直线导轨、丝杠固定座，第一滚珠丝杠、第一直线导轨各有两条，丝杠固定座有两个，两个第一滚珠丝杠、第一直线导轨以及两个丝杠固定座分别设于举升板的两端，举升板与第一滚珠丝杠的螺母固定连接，第一滚珠丝杠的丝杠通过轴承与丝杠固定座旋转连接，且丝杠与Z轴平行设置，举升板与第一直线导轨的滑块固定连接，第一直线导轨的滑轨与Z轴平行，且固设在丝杠固定座；

所述托起装置包括托板、推出气缸、第二直线导轨，推出气缸的活动杆与托板相连，第二直线导轨的滑块承载着托板，在第二直线导轨的导向下推出气缸使托板线性移动，第二直线导轨的滑轨、推出气缸固设在举升板上；

所述动力装置包括电机、连杆、带座轴承，带座轴承有两个，两个带座轴承分别固设在举升板两端的丝杠固定座上，连杆通过带座轴承与丝杠固定座旋转连接，丝杠的顶端套设有一伞齿轮，丝杠顶端的伞齿轮与连杆两端各套设有的伞齿轮啮合连接，连杆与电机联接，电机驱动连杆旋转，进而带动两条丝杠旋转，在第一直线导轨的导向下，举升板上下移动，从而带动托起装置上下移动；