[发明专利]一种方条自动上料装置

权利要求书

1.一种方条自动上料装置,其特征在于，包括：机架、物料车、提升装置、平移装置、送料装置；

所述提升装置、平移装置、送料装置设置在机架；

所述送料装置包括送料气缸、L形块、第四直线导轨，送料气缸及第四直线导轨与X轴平行设置，L形块与送料气缸的活动杆相连，且L形块固设在第四直线导轨的滑块上，物料车上堆垛有方条，堆垛有方条的物料车被推进机架后，提升装置托起物料车，直至在Z轴方向上方条与L形块平齐，L形块在送料气缸的带动下将方条推出，往下一道工序上料，方条被送出后送料气缸回原位，平移装置将其他方条运送到在Y轴方向上与L形块平齐的位置，以供L形块推出；

所述平移装置包括吸取组件、Y轴动力装置，吸取组件包括真空吸盘、吸盘固定板、双杆气缸、双杆气缸固定板，多个真空吸盘沿X轴线性排列在吸盘固定板上，双杆气缸与Z轴平行布置，且双杆气缸的活动杆与吸盘固定板固定连接，双杆气缸固设在双杆气缸固定板，Y轴动力装置包括Y轴电机、电机座、支架、第二滚珠丝杠、轴承、第三直线导轨,第二滚珠丝杠平行于Y轴，且第二滚珠丝杠中丝杠的两端通过轴承与支架旋转连接；电机座与支架安装连接；Y轴电机安装于电机座上且通过皮带传动与第二滚珠丝杠驱动连接；吸取组件通过第三直线导轨滑动连接于支架的底面，双杆气缸固定板与第二滚珠丝杠的螺母连接；

方条自动上料装置还包括有压紧装置，所述压紧装置包括下动力轮、上压紧轮、压缩弹簧、弹簧固定座，下动力轮、上压紧轮沿Z轴上下布置，且都沿自轴心线旋转，上压紧轮固设有压缩弹簧，压缩弹簧固设在弹簧固定座上，压缩弹簧的弹簧力使上压紧轮紧压下动力轮。

2.根据权利要求1所述的方条自动上料装置,其特征在于，所述物料车包括方条承载板、挡柱、脚轮，方条承载板上堆垛有方条，挡柱有四条，四条挡柱分别设置于方条承载板的四个角，挡柱用于限制方条沿Y轴移动，方条承载板的底部还设有四个脚轮，脚轮方便物料车移动；

所述提升装置有两套，两套提升装置相对设置，提升装置由举升装置、托起装置及动力装置组成；

所述举升装置包括举升板、第一滚珠丝杠、第一直线导轨、丝杠固定座，第一滚珠丝杠、第一直线导轨各有两条，丝杠固定座有两个，两个第一滚珠丝杠、第一直线导轨以及两个丝杠固定座分别设于举升板的两端，举升板与第一滚珠丝杠的螺母固定连接，第一滚珠丝杠的丝杠通过轴承与丝杠固定座旋转连接，且丝杠与Z轴平行设置，举升板与第一直线导轨的滑块固定连接，第一直线导轨的滑轨与Z轴平行，且固设在丝杠固定座；

所述托起装置包括托板、推出气缸、第二直线导轨，推出气缸的活动杆与托板相连，第二直线导轨的滑块承载着托板，在第二直线导轨的导向下推出气缸使托板线性移动，第二直线导轨的滑轨、推出气缸固设在举升板上；

所述动力装置包括电机、连杆、带座轴承，带座轴承有两个，两个带座轴承分别固设在举升板两端的丝杠固定座上，连杆通过带座轴承与丝杠固定座旋转连接，丝杠的顶端套设有一伞齿轮，丝杠顶端的伞齿轮与连杆两端各套设有的伞齿轮啮合连接，连杆与电机联接，电机驱动连杆旋转，进而带动两条丝杠旋转，在第一直线导轨的导向下，举升板上下移动，从而带动托起装置上下移动；

所述送料装置还包括有送料气缸固定板，送料气缸及第四直线导轨固设在送料气缸固定板。

3.根据权利要求1所述的方条自动上料装置,其特征在于，所述提升装置还包括有伞齿轮转向器、联动杆，每一连杆各连接有一伞齿轮转向器，两个伞齿轮转向器之间通过联动杆连接，通过一个电机即实现两套提升装置内的举升板同时上下移动。

4.根据权利要求1所述的方条自动上料装置,其特征在于，车导向装置是由相对设置的左导向块与右导向块所组成，左导向块与右导向块的外侧宽度略小于两脚轮的内侧宽度，左导向块与右导向块的前端各设有一向内倾斜的斜块。

5.根据权利要求1所述的方条自动上料装置，其特征在于，方条自动上料装置还包括有挡料板，挡料板用于防止部分方条在物料车推进机架内停止后由于惯性飞出。