[发明专利]手势识别方法以及手势识别模块

权利要求书

1.一种手势识别方法，应用于手势识别模块，用来判断使用者的手势，其中该手势识别模块包含感光单元，该感光单元产生多个图像画面，该手势识别方法包含有：

取得对应于物件的二值化图像，其中该二值化图像包含多个物件像素以及多个环境像素，该多个物件像素具有第一像素值，该多个环境像素具有第二像素值；

判断该多个图像画面中该物件在该多个图像画面中停留的时间是否大于特定时间；

当该物件在该多个图像画面中停留的时间大于该特定时间时，判断对应于该物件的手指个数，以产生手指个数判断结果，以及判断该物件是否远离该感光单元，以产生物件远离判断结果；以及

根据该手指个数判断结果以及该物件远离判断结果，判断该使用者的该手势，

其中判断对应于该物件的该手指个数的步骤包含有：

根据该多个物件像素以及该多个环境像素，取得于该二值化图像中的轮廓；

依照对应于轮廓中心的旋转角度，计算于该轮廓的多个轮廓像素的转换次数，其中该转换次数相关于该多个轮廓像素由该第一像素值转换为该第二像素值且由该第二像素值转换为该第一像素值的一次数；以及

根据该转换次数，判断该物件的该手指个数。

2.如权利要求1所述的手势识别方法，还包含：

取得该物件在该二值化图像的外框；

取得该外框的外框中心；以及

根据对应于该物件的该外框中心，判断该物件的移动轨迹。

3.如权利要求2所述的手势识别方法，其中根据该手指个数判断结果以及该物件远离判断结果，判断该使用者的该手势的步骤包含有：

当该手指个数判断结果显示该手指个数不为1时，根据该物件的该移动轨迹，判断该物件是否为静止；

当该物件为静止时，判断该物件在该二值化图像中是否由水平方向进入该多个图像画面；

当该物件在该二值化图像中由水平方向进入该多个图像画面时，判断该使用者的该手势为侧边上下晃动动作；以及

当该物件在该二值化图像中不由水平方向进入该多个图像画面时，判断该使用者的该手势为右侧举手动作或左侧举手动作。

4.如权利要求3所述的手势识别方法，其中根据该手指个数判断结果以及该物件远离判断结果，判断该使用者的该手势的步骤包含有：

当该物件不为静止时，判断该物件是否进行垂直等速移动；以及

当该物件进行垂直等速移动时，判断该使用者的该手势为向上等速移动动作或向下等速移动动作。

5.如权利要求4所述的手势识别方法，其中根据该手指个数判断结果以及该物件远离判断结果，判断该使用者的该手势的步骤包含有：

当该物件不进行垂直等速移动时，判断该物件是否进行左右摆动；

当该物件进行左右摆动，判断该使用者的该手势为左右摆动动作；

当该物件不进行左右摆动，判断该使用者的该手势为顺时针挥动动作或逆时针挥动动作。

6.如权利要求3所述的手势识别方法，其中根据该手指个数判断结果以及该物件远离判断结果，判断该使用者的该手势的步骤包含有：

当该物件不为静止且该物件远离判断结果显示该物件远离该感光单元时，判断该使用者的该手势为外推动作；以及

在判断该使用者的该手势为该外推动作后，暂停判断该使用者的该手势。

7.如权利要求2所述的手势识别方法，其中取得该轮廓的步骤包含有：

计算该多个物件像素的中点；

取得该多个物件像素中距离该中点最远的最远物件像素；

取得第一半径，其中该第一半径相关于该最远物件像素与该外框中心之间的距离；以及

取得该轮廓为圆形轮廓，其中该圆形轮廓的圆心为该外框中心为圆心，该圆形轮廓的半径为该第一半径。

8.如权利要求1所述的手势识别方法，其中根据该手指个数判断结果，判断该使用者的该手势的步骤包含有：

当该手指个数判断结果显示该手指个数为1时，判断该使用者的该手势对应于单指游标操作。