[发明专利]具有可收纳型防护机构的数控机床

说明书

本发明涉及一种具有可收纳型防护机构的数控机床，其防护机构包括防护组件、检测器和控制器；防护组件包括两平行导轨、防护板和升降机构；防护板的相对两侧分别设置于两平行导轨中；升降机构与防护板驱动连接，并可驱动所述防护板沿着所述两平行导轨进行往复运动。控制器与所述升降机构电连接，并根据检测器输出的检测信号控制升降机构驱动防护板遮挡工作台或保持防护板收纳于数控机床的机架一侧。由此不仅实现了有效的防护，而且还在没有发生任何危险时处于收纳状态，不会在平常状态下对操作人员的视野造成遮挡，也不会对数控机床的工作台的移动行程造成限制，同时实现了防护装置的可收纳，减少对数控机床的空间占用。

技术领域

本发明涉及数控机床领域，特别是涉及一种数控机床。

背景技术

数控机床是数字控制机床(Computer numerical control machine tools)的简称，是一种装有程序控制系统的自动化机床。该控制系统能够逻辑地处理具有控制编码或其它符号指令规定的程序，并将其译码，用代码化的数字表示，通过信息载体输入数控装置。经运算处理由数控装置发出的各种控制信号，控制机床的动作，按照图纸要求的形成和尺寸，自动地将零件加工出来。数控机床能够较好地解决了复杂、精密、小批量、多品种的零件技工问题，是一种柔性的、高效能的自动化机床，代表了现代机床控制技术的发展方向，是一种典型的机电一体化产品。

但是，目前的数控机床还是会存在安全问题，而为解决该问题，目前采用了数控机床防护罩实现防护，以为数控操作人员带来良好的安全保障。而现有数控机床防护罩一般是一种固定于工作台周围的结构，由此，在数控机床的工作过程中，其工作台都会被防护罩遮挡，数控操作人员难以查看数控机床对工件的加工状态。

为解决上述数控操作人员难以查看数控机床对工件的加工状态的问题，目前在防护子罩设置有一视察窗，从而通过视察窗对工件的加工状态进行查看。但是，由于视察窗的大小有限，数控操作人员的视野仍然会被遮挡，比较狭隘。同时，由于防护罩是围设于数控机床的机架外围的，不可收纳，则必然对数控机床的工作台的移动行程造成限制和占用较多的空间。

发明内容

为解决上述现有技术的缺点和不足，本发明提供了一种具有可收纳型防护机构的数控机床，只有在确实存在危险前的瞬间才自动进行开启，由此不仅实现了有效的防护，而且还在没有发生任何危险时处于收纳状态，不会在平常状态下对操作人员的视野造成遮挡，也不会对数控机床的工作台的移动行程造成限制，同时实现了防护装置的可收纳，减少对数控机床的空间占用。

本发明提供了一种具有可收纳型防护机构的数控机床，其包括机架、设置于机架上的X轴向移动机构、通过X轴向移动机构设置在机架上的工作台机架、设置在机架上的Z轴向移动机构、与Z轴向移动机构连接的加工刀具机构、设置于工作台上的Y轴向移动机构、通过Y轴向移动机构设置在工作台上的夹具机构以及防护机构；

所述防护机构包括防护组件、检测器和控制器；

所述防护组件包括两平行导轨、防护板和升降机构；所述两平行导轨安装于所述机架的一侧侧面上；所述防护板的相对两侧分别设置于所述两平行导轨中；所述升降机构与所述防护板驱动连接，并可驱动所述防护板沿着所述两平行导轨进行往复运动；

所述检测器设置于所述机架安装有所述两平行导轨的一面或安装于所述工作台中与所述机架安装有所述两平行导轨的一面平行且朝向相同的一面，且所述检测器与所述控制器电连接，并将检测所得的检测信号输出至所述控制器；

所述控制器与所述升降机构电连接，并根据所述检测信号控制所述升降机构驱动所述防护板沿所述两平行导轨运动而凸出机架顶面并遮挡工作台或控制所述升降机构驱动不执行任何操作而保持防护板收纳于所述机架一侧。