[发明专利]具有可收纳型防护机构的数控机床

权利要求书

1.一种具有可收纳型防护机构的数控机床，其特征在于：包括机架、设置于机架上的X轴向移动机构、通过X轴向移动机构设置在机架上的工作台、设置在机架上的Z轴向移动机构、与Z轴向移动机构连接的加工刀具机构、设置于工作台上的Y轴向移动机构、通过Y轴向移动机构设置在工作台上的夹具机构以及防护机构；

所述防护机构包括防护组件、检测器和控制器；

所述防护组件包括两平行导轨、防护板和升降机构；所述两平行导轨安装于所述机架的一侧侧面上；所述防护板的相对两侧分别设置于所述两平行导轨中；所述升降机构与所述防护板驱动连接，并可驱动所述防护板沿着所述两平行导轨进行往复运动；

所述检测器设置于所述机架安装有所述两平行导轨的一面或安装于所述工作台中与所述机架安装有所述两平行导轨的一面平行且朝向相同的一面，且所述检测器与所述控制器电连接，并将检测所得的检测信号输出至所述控制器；

所述控制器与所述升降机构电连接，并根据所述检测信号控制所述升降机构驱动所述防护板沿所述两平行导轨运动而凸出机架顶面并遮挡工作台或控制所述升降机构驱动不执行任何操作而保持防护板收纳于所述机架一侧；

所述防护板包括一收纳板体和至少一伸出机构；

所述收纳板体内部设有一收纳容腔，所述收纳容腔的相对两侧贯穿所述收纳板体的相对两侧，并与外部空间贯通；

所述伸出机构设置于所述收纳容腔内，其包括一电动推杆、一伸展板体和一位置开关；所述电动推杆与所述控制器电连接，其动力输出轴与所述伸展板体驱动连接；所述伸展板体可由所述电动推杆驱动而伸出收纳容腔外，并与收纳板体一同形成防护面，也可由所述电动推杆驱动而返回至所述收纳容腔内；所述位置开关设置于任一平行导轨的顶端内侧，并与所述控制器电连接，由所述控制器根据位置开关的输入信号和所述检测信号控制所述电动推杆的工作状态。

2.根据权利要求1所述的具有可收纳型防护机构的数控机床，其特征在于：所述收纳板还设有两限位导轨；所述两限位导轨相互平行设置，并分别设置于所述收纳容腔中与电动推杆的动力输出轴平行的相对两安装内壁面上；所述伸出机构的伸展板体中朝向所述两安装内壁面的相对两侧面分别安装于所述两限位导轨中。

3.根据权利要求2所述的具有可收纳型防护机构的数控机床，其特征在于：所述伸出机构还包括至少两导轮；所述伸出机构的伸展板体中朝向所述两安装内壁面的相对两侧面分别通过所述两导轮安装于所述两限位导轨中。

4.根据权利要求1～3任一项所述的具有可收纳型防护机构的数控机床，其特征在于：每一平行导轨中允许防护板安装的一侧相对的另一侧壁面设有导槽；所述升降机构与所述防护板之间的连接处位于所述导槽中，并可由所述控制器控制而驱动所述防护板沿所述两平行导轨中的导槽移动。

5.根据权利要求4所述的具有可收纳型防护机构的数控机床，其特征在于：所述升降机构包括相对设置于所述两平行导轨外并分别与所述两平行导轨一一对应的两同步带机构；每一同步带机构包括一与所述控制器电连接的同步带驱动电机、与同步带驱动电机的电机输出轴轴接的主动带轮、同步带及通过同步带与所述主动带轮传动连接的被动带轮；

所述两同步带机构的同步带分别平行于与其对应的导轨，且每一同步带机构的同步带中朝向与其对应的导轨的导槽的一面的下端固设有一固定块；所述防护板的相对两侧分别与所述两同步带机构的固定块固接；

每一同步带机构的主动带轮和被动带轮之间的距离大于或等于每一平行导轨的长度。

6.根据权利要求4所述的具有可收纳型防护机构的数控机床，其特征在于：所述升降机构包括相对设置于所述两平行导轨外并分别与所述两平行导轨一一对应的两齿轮往复升降机构；每一齿轮往复升降机构包括一与所述控制器电连接的齿轮驱动电机及与齿轮驱动电机的电机输出轴轴接的主动齿轮；所述防护板的相对两侧侧面都设有齿条，且其相对两侧侧面的齿条分别与所述两齿轮往复升降机构的主动齿轮啮合相接。

7.根据权利要求4所述的具有可收纳型防护机构的数控机床，其特征在于：所述升降机构包括与所述控制器电连接的至少一升降电动推杆，所述升降电动推杆的输出轴与所述两平行导轨平行，且与所述防护板固接。