[发明专利]一种管道清理机器人及其使用方法

说明书

本发明公开的是一种管道清理机器人及其使用方法，包括一与管道外径相匹配的圆柱形集污仓，该圆柱形集污仓的后端配合活动盖设有一集污仓门，圆柱形集污仓的前端前部装设有一组螺旋叶片体和一监控摄像头，所述监控摄像头装设在该螺旋叶片体的中间位置，该螺旋叶片体用于提供机器人动力源及用于将管道堵塞物导入到所述圆柱形集污仓内。本发明不仅可以有效地清除管道内的堵塞物，而且设备结构合理、小型，使用方法，特别适合于小口径管理的疏通清理工作。

技术领域

本发明涉及的是智能机械设备领域，更具体地说是一种管道清理机器人及其使用方法。

背景技术

地下排水管道，是城市降水和污水排放必需的设施，且在城市下方纵横交错，呈网状分布。排水管道在使用过程中，会混入塑料袋、布料、树枝、毛发等杂物，导致管道的堵塞。堵塞后不能发挥正常功能，城市雨水和污水无法正常排出，水量上涨导致溢出，影响人们正常出行和生活。

为了避免该情况的发生，需要对堵塞的管道进行清理，目前我国主要采用大型设备进行开挖的型式进行清理或更换管道，没有简单有效的设备进行管道内部的清理作业，而开挖或更换管道这种施工方式效率低下、工作量大、人力和资金投入高等缺点。所以设计出一种能够简单易行的管道清理机器人，能够将管道内的淤塞物运送出来，疏通管道，特别是小口径管道的清理工作，对于城市的排水管道清理、维护具有较高的实际应用价值。

发明内容

本发明公开的是一种管道清理机器人及其使用方法，其主要目的在于克服现有技术存在的上述不足和缺点，提供一种管道清理机器人，它不仅可以有效地清除管道内的堵塞物，而且设备结构合理、小型，使用方法，特别适合于小口径管理的疏通清理工作。

本发明采用的技术方案如下：

一种管道清理机器人，包括一与管道外径相匹配的圆柱形集污仓，该圆柱形集污仓的后端配合活动盖设有一集污仓门，圆柱形集污仓的前端前部装设有一组螺旋叶片体和一监控摄像头，所述监控摄像头装设在该螺旋叶片体的中间位置，该螺旋叶片体用于提供机器人动力源及用于将管道堵塞物导入到所述圆柱形集污仓内，所述集污仓门内固定装设有一驱动装置，所述圆柱形集污仓的中部固定穿设有一空心管体，该空心管体内配合穿设有一传动轴，该传动轴的前端与所述螺旋叶片体相配合连接，该传动轴的后端与所述驱动电机的动力输出端相驱动连接。

更进一步，所述螺旋叶片体由三个螺旋叶片一体成型，该三个螺旋叶片呈“品”字形结构分布。

更进一步，所述螺旋叶片逆时针旋转时，所述管道清理机器人可向前移动，且该螺旋叶片将管道堵塞物导入到所述圆柱形集污仓内；所述螺旋叶片顺时针旋转时，所述管道清理机器人向后移动，且该螺旋叶片可将缠绕或卡设在其上的堵塞物解开。

更进一步，所述集污仓门的底部外侧还设有一固定环，该固定环通过管道机器人后方的固定绳索进行锁紧固定，用于设备工作时避免该圆柱形集污仓发生反向旋转。

更进一步，所述驱动装置为液压驱动马达。

更进一步，所述集污仓门为半球形结构设置。

一种管道清理机器人的使用方法，所述使用方法包括以下具体步骤：

步骤一：将所述管道清理机器人放入需要清理的管道中，该螺旋叶片体在前，该集污仓门在后，同时通过固定绳索对所述固定环进行锁紧固定，避免该圆柱形集污仓在螺旋叶片转动时发生反向旋转，然后开启液压驱动马达，驱动所述螺旋叶片开始旋转工作；

步骤二：当机器正常清理堵塞物时，该螺旋叶片逆时针旋转，管道清理机器人可向前移动，且该螺旋叶片将管道堵塞物导入到所述圆柱形集污仓内；当机器被堵塞物缠绕或卡住时，该螺旋叶片顺时针旋转，管道清理机器人可向后移动，且该螺旋叶片可将缠绕或卡设在其上的堵塞物解开；