[发明专利]一种管道清理机器人及其使用方法

权利要求书

1.一种管道清理机器人，其特征在于：包括一与管道外径相匹配的圆柱形集污仓，该圆柱形集污仓的后端配合活动盖设有一集污仓门，圆柱形集污仓的前端前部装设有一组螺旋叶片体和一监控摄像头，所述螺旋叶片体由三个螺旋叶片一体成型，该三个螺旋叶片呈“品”字形结构分布，所述监控摄像头装设在该螺旋叶片体的中间位置，该螺旋叶片体用于提供机器人动力源及用于将管道堵塞物导入到所述圆柱形集污仓内，所述集污仓门内固定装设有一驱动装置，所述圆柱形集污仓的中部固定穿设有一空心管体，该空心管体内配合穿设有一传动轴，该传动轴的前端与所述螺旋叶片体相配合连接，该传动轴的后端与所述驱动装置的动力输出端相驱动连接；所述螺旋叶片逆时针旋转时，所述管道清理机器人可向前移动，且该螺旋叶片将管道堵塞物导入到所述圆柱形集污仓内；所述螺旋叶片顺时针旋转时，所述管道清理机器人向后移动，且该螺旋叶片可将缠绕或卡设在其上的堵塞物解开；所述集污仓门的底部外侧还设有一固定环，该固定环通过管道机器人后方的固定绳索进行锁紧固定，用于设备工作时避免该圆柱形集污仓发生反向旋转。

2.根据权利要求1所述的一种管道清理机器人，其特征在于：所述驱动装置为液压驱动马达。

3.根据权利要求1所述的一种管道清理机器人，其特征在于：所述集污仓门为半球形结构设置。

4.一种由权利要求1至3任一所述的管道清理机器人的使用方法，其特征在于：所述使用方法包括以下具体步骤：

步骤一：将所述管道清理机器人放入需要清理的管道中，该螺旋叶片体在前，该集污仓门在后，同时通过固定绳索对所述固定环进行锁紧固定，避免该圆柱形集污仓在螺旋叶片转动时发生反向旋转，然后开启液压驱动马达，驱动所述螺旋叶片开始旋转工作；

步骤二：当机器正常清理堵塞物时，该螺旋叶片逆时针旋转，管道清理机器人可向前移动，且该螺旋叶片将管道堵塞物导入到所述圆柱形集污仓内；当机器被堵塞物缠绕或卡住时，该螺旋叶片顺时针旋转，管道清理机器人可向后移动，且该螺旋叶片可将缠绕或卡设在其上的堵塞物解开；

步骤三：当监控摄像头监控到该机器人不向再向前移动时，或当该固定绳索不能继续向前移动时，所述机器人的圆柱形集污仓已经导入装满堵塞物，这时，向后拉动所述固定绳索，将所述机器人从管道中拖出，然后打开所述集污仓门，将堵塞物释放，完成堵塞物的清除工作，重复上述工作，直至将管道内堵塞物全部清理完毕。