[发明专利]一种基于多次校准的智能称重方法

说明书

技术领域

本发明涉及称重校准方法技术领域，尤其涉及一种基于多次校准的智能称重方法。

背景技术

随着重量传感器的广泛使用和推广，重量传感器的检测精度也逐渐受到重视和关心。厂家在生产重量传感器时，通过硬件的优化和设置来减小重量传感器在使用过程中的误差，提高采集结果的精度和准确性。但重量传感器在实际使用过程中，其采集精度易受到很多因素的影响和干扰，例如，环境的湿度和温度的变化和差异会对重量传感器的精度造成影响，环境的振动同样会造成重量传感器的采集值漂移的情况；因此，为降低环境因素对重量传感器的采集过程造成影响，提高重量传感器采集结果的精度，需要从多方面干扰因素来对称重过程进行校准，全面提高称重过程和结果的精确性。

发明内容

基于背景技术存在的技术问题，本发明提出了一种基于多次校准的智能称重方法。

本发明提出的基于多次校准的智能称重方法，包括以下步骤：

S1、采集称重环境的振动频率，并基于称重环境的振动频率计算第一校准值W_e；

S2、分别在t₁、t₂、t₃……t_n时刻采集目标校准件的重量，记为W₁、W₂、W₃……W_n，并基于W₁、W₂、W₃……W_n计算第二校准值W_f；

S3、分别采集n个校准件的重量，记为M₁、M₂、M₃……M_n，并基于M₁、M₂、M₃……M_n计算第三校准值W_g；

S4、采集目标物品的初始重量W₀，并基于第一校准值W_e、第二校准值W_f、第三校准值W_g以及目标物品的初始重量W₀得出目标物品的实际重量W_s。

优选地，步骤S1具体包括：

采用多个检测模块采集称重环境的振动频率，多个检测模块分别设于不同位置，且任一个检测模块均包括多个频率检测仪，多个频率检测仪的安装位置均不相同；

优选地，系统内存储有振动频率与校准值的对应关系。

优选地，步骤S2中，在t₁、t₂、t₃……t_n时刻采集目标校准件的重量具体包括：

采用多个采集模块采集目标校准件的重量，多个采集模块分别设于不同位置，且任一个采集模块均包括多个重量传感器，多个重量传感器的安装位置均不相同；

优选地，基于W₁、W₂、W₃……W_n计算第二校准值W_f具体包括：

系统存储有目标校准件的实际重量W_w；

W_f＝[W₁+W₂+W₃+……+W_n-W_max-W_min-(n-2)W_w]/(n-2)；

其中，W_max＝MAX(W₁，W₂，W₃……W_n)，W_min＝MIN(W₁，W₂，W₃……W_n)。

优选地，步骤S3中，采集n个校准件的重量具体包括：

采用n个称重模块采集n个校准件的重量，n个称重模块与n个校准件一一对应，n个称重模块中任一个称重模块均包括多个重量传感器，多个重量传感器的安装位置均不相同。

优选地，步骤S3中，基于M₁、M₂、M₃……M_n计算第三校准值W_g具体包括：