[发明专利]一种基于多次校准的智能称重方法

权利要求书

1.一种基于多次校准的智能称重方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、采集称重环境的振动频率，并基于称重环境的振动频率计算第一校准值W_e；

S2、分别在t₁、t₂、t₃……t_n时刻采集目标校准件的重量，记为W₁、W₂、W₃……W_n，并基于W₁、W₂、W₃……W_n计算第二校准值W_f；

S3、分别采集n个校准件的重量，记为M₁、M₂、M₃……M_n，并基于M₁、M₂、M₃……M_n计算第三校准值W_g；

S4、采集目标物品的初始重量W₀，并基于第一校准值W_e、第二校准值W_f、第三校准值W_g以及目标物品的初始重量W₀得出目标物品的实际重量W_s。

2.根据权利要求1所述的基于多次校准的智能称重方法，其特征在于，步骤S1具体包括：

采用多个检测模块采集称重环境的振动频率，多个检测模块分别设于不同位置，且任一个检测模块均包括多个频率检测仪，多个频率检测仪的安装位置均不相同；

优选地，系统内存储有振动频率与校准值的对应关系。

3.根据权利要求1所述的基于多次校准的智能称重方法，其特征在于，步骤S2中，在t₁、t₂、t₃……t_n时刻采集目标校准件的重量具体包括：

采用多个采集模块采集目标校准件的重量，多个采集模块分别设于不同位置，且任一个采集模块均包括多个重量传感器，多个重量传感器的安装位置均不相同；

优选地，基于W₁、W₂、W₃……W_n计算第二校准值W_f具体包括：

系统存储有目标校准件的实际重量W_w；

W_f＝[W₁+W₂+W₃+……+W_n-W_max-W_min-(n-2)W_w]/(n-2)；

其中，W_max＝MAX(W₁，W₂，W₃……W_n)，W_min＝MIN(W₁，W₂，W₃……W_n)。

4.根据权利要求1所述的基于多次校准的智能称重方法，其特征在于，步骤S3中，采集n个校准件的重量具体包括：

采用n个称重模块采集n个校准件的重量，n个称重模块与n个校准件一一对应，n个称重模块中任一个称重模块均包括多个重量传感器，多个重量传感器的安装位置均不相同。

5.根据权利要求1所述的基于多次校准的智能称重方法，其特征在于，步骤S3中，基于M₁、M₂、M₃……M_n计算第三校准值W_g具体包括：

系统内存储有n个校准件的实际重量，记为N₁、N₂、N₃……N_n；

W_g＝[(W₁+W₂+W₃+……+W_n)-(N₁+N₂+N₃+……+N_n)]/n。