[发明专利]一种钱币分类整理装置及工作方法

权利要求书

1.一种钱币分类整理装置，其特征在于，包括硬币分类、收集装置，纸币展开装置，纸币压平装置，纸币导向装置，纸币分类、整理装置及控制系统，所述五个装置依次排列，并进行模块化连接，所述控制系统控制上述装置相应机构的动作；

进一步的，所述硬币分类、收集装置包括支架、偏心轮电机、偏心轮、筛板、挡板齿轮电机、齿条、挡板、风扇、导槽及收集筒，所述偏心轮电机固定在支架的一侧，其输出轴与偏心轮连接，所述筛板有三个，所述偏心轮内端连接一竖直杆，所述竖直杆分别与两根横杆的一端连接，两根横杆的另一端连接上部的两个筛板，所述支架的另一侧固定有齿条，所述挡板齿轮电机的外壳具有与齿条相匹配的卡槽，卡槽内部具有挡板齿轮电机的输出齿轮，挡板齿轮电机的输出轴齿轮与齿条相啮合，所述挡板齿轮电机与挡板连接，所述支架的顶端设有风扇，所述导槽包括硬币导槽及纸币导槽，所述硬币导槽位于筛板出口的一侧，所述纸币导槽位于支架顶端，所述纸币导槽的出口处具一段向下倾斜的导槽段，所述收集筒位于硬币导槽的出口处，所述收集筒内部安装有光电计数器；

进一步的，所述纸币展开装置包括碗型容器、支架、齿轮电机、旋转电机、气动装置、真空吸盘、齿条、丝杠、连杆及第一皮带传动总成，所述碗型容器位于支架内部的底面上，并位于第一皮带传动总成一侧，所述丝杠两端分别固定于支架上，丝杠上连接有连杆，所述连杆上固定有齿条，所述齿条与齿轮电机配合连接，齿轮电机的输出齿轮与齿条相啮合，旋转电机与齿轮电机固定连接，旋转电机的输出轴与气动装置连接，旋转电机可带动气动装置的转动，气动装置上安装有真空吸盘，气动装置通过旋转电机、齿轮电机及齿条的配合实现竖直运动，所述齿轮电机与齿条的配合形式与硬币分类、收集装置中挡板齿轮电机与齿条配合形式相同，通过丝杠、连杆与齿条的配合实现水平运动，所述第一皮带传动总成位于气动装置的下方；

进一步的，所述纸币压平装置包括第二皮带传动总成、第三皮带传动总成、第四皮带传动总成及第五皮带传动总成，所述第二皮带传动总成的入口与第一皮带传动总成的出口连通，第三皮带传动总成的入口与第二皮带传动总成的出口连通，第二皮带传动总成与第三皮带传动总成沿同一平面分布，且与水平面呈一定角度，所述第四皮带传动总成及第五皮带传动总成分别位于第二皮带传动总成及第三皮带传动总成上方，并且与第二、第三皮带传动总成具有一定间隙；

进一步的，所述纸币导向装置包括导向平板，所述导向平板上具有圆孔，所述圆孔处设有旋转转盘，所述旋转转盘与蜗轮传动总成连接，所述蜗轮传动总成带动旋转转盘的转动；

所述导向平板与水平面倾斜呈一定角度，纸币可沿导向平板下滑，所述导向平板沿纸币下滑方向宽度逐渐减小，所述导向平板的两侧具有挡板，所述挡板与导向平板的连接处采用圆角过渡结构；

进一步的，所述纸币分类、整理装置包括支架、颜色传感器、捻钞滚筒、滚筒电机、第六皮带传动总成及收集盒，所述颜色传感器安装在所述导向平板的末端，第六皮带传动总成的入口与导向平板的出口连通，所述捻钞滚筒与滚筒电机连接形成捻钞机构总成，所述捻钞机构总成有两个，分布于第六皮带传动总成两侧，固定在支架上，所述捻钞机构总成一侧设有收集盒，所述第六皮带传动总成的末端设有收集盒。

2.如权利要求1所述的一种钱币分类整理装置，其特征在于，所述不同筛板上具有大小不同的筛孔。

3.如权利要求1所述的一种钱币分类整理装置，其特征在于，所述导向平板采用铝板。

4.如权利要求1所述的一种钱币分类整理装置，其特征在于，所述收集盒内部具有挂钩、挂钩支杆，挂钩支杆固定在收集盒底面上，所述挂钩包括转动挂钩及固定挂钩及皮筋托板，转动挂钩及皮筋托板固定在挂钩支杆上，固定挂钩固定在收集盒底面上，转动挂钩、固定挂钩及皮筋托板之间连接有皮筋。

5.如权利要求1-4任一项所述的一种钱币分类整理装置的工作方法，其特征在于，包括一下步骤：

(一).将需要分离整理的钱币放入硬币分类、收集装置的最上层筛板上，启动偏心轮电机，驱动上部两层筛板的上下振动，对硬币进行分类，然后启动挡板齿轮电机，打开筛板出口处的挡板，硬币滑入收集筒中，收集筒中的光电计数器对硬币进行计数；

(二).启动风扇，将纸币吹入碗型容器中，然后通过丝杆、连杆的配合机构及纸币展开装置的齿轮电机与齿条的配合结构进行上、下、左、右移动，将碗型容器中的纸币利用真空吸盘吸起，启动旋转电机，在离心力的作用下纸币展开，然后放入第一皮带传动总成的皮带上；

(三).第一皮带传动总成将纸币传输入纸币压平装置中，通过第二皮带传动总成、第三皮带传动总成、第四皮带传动总成及第五皮带传动总成的压紧作用对纸币进行压平，然后纸币传输入纸币导向装置中；

(四).纸币沿纸币导向装置下滑，在旋转转盘的转动及导向平板的收口结构作用下，纸币短边在前进入所述纸币分类、整理装置的第六皮带转动总成中；

(五).导向平板末端的颜色传感器识别不同纸币颜色，驱动不同捻钞滚筒的运动，在摩擦力的作用下，将不同纸币捻入不同的收集盒中，实现纸币的分类收集；

(六).控制系统记录不同捻钞滚筒运动的次数，从而记录不同收集盒内纸币张数，当达到一定数量后，转动转动挂钩，松开皮筋，实现对纸币的打捆。