[发明专利]一种无人插秧机作业状况的图形化表示方法

说明书

本发明公开了一种无人插秧机作业状况的图形化表示方法，该发明将采用图像检测技术所得的秧苗栽插质量结合GPS位置信号在GIS信息系统中以图形化的方式表示出来，主要包括，秧苗栽插进度的图形化表示，秧苗栽插质量的图形化表示和倾斜田块的图形化表示三个方面，为无人插秧机的远程监控和管理提供了直观的数据可视化方式。

技术领域

本方面涉及计算机图形学，特别是一种数据信息可视化表示的方法。

背景技术

无人插秧机由于无人现场监控，用户需要远程实时了解插秧机当前的工作状况和栽植情况，以保证插秧机处于安全高效的作业状态，从而提高其作业效率。无人插秧机在作业时，可能会由于插植臂卡住或插植臂没有取到秧苗而造成漏秧，或者由于栽插的深度不够造成漂秧。漏秧和漂秧可以通过图像处理技术进行检测，无人插秧机的位置可以通过GPS进行定位。但是，为使用户直观的了解栽插进度和栽插质量等工况数据，需要采用图形化的表示方式在地图上进行实时的显示。

发明内容

本发明的目的在于提出一种无人插秧机作业状况的图形化表示方法，具体为提出了秧苗栽插进度，秧苗栽插质量和倾斜田块的图形化表示方法。该发明结合GIS技术与GPS定位技术实现了无人插秧机位置的实时显示以及秧苗栽植情况在电子地图上的图形化显示，为实现无人插秧机的远程监控和管理提供了直观的数据可视化方式。

本发明的技术方案为：一种无人插秧机作业状况的图形化表示方法，无人插秧机安装有GPS定位系统和秧苗栽插质量图像检测装置，将每帧图像的检测结果和对应的GPS信号发送至GIS系统；在GIS系统中为实时显示秧苗的栽插质量，在图中用不同颜色的数字表示GPS位置信号所在区域已栽插秧苗的栽插质量。

进一步，所述每帧图像的检测结果为图像中每列秧苗的存在漂秧和漏秧的个数。

进一步，图中用已标有数字的区域表示为已栽插的区域，图中括号内以“.”间隔的字母分别是数字和颜色的描述。

进一步，还包括用字母g,r,p,y分别表示绿色，红色，紫色和灰色，l,m,d分别表示浅色，中等和深色。

进一步，所述秧苗的栽插质量的表示，用两位数0X表示有一列秧苗存在漂秧或漏秧，其中，X＝1,2…N，X为插秧机插植臂组的序号，N为插秧机插植臂组的数量；用两位数XX表示有两列秧苗存在漂秧漏秧，若有三列秧苗存在漂秧或漏秧则直接发出警报，数字的颜色表示该列秧苗的状态，红色表示该列存在漏秧，紫色表示该列存在漂秧，黑色表示该列既有漏秧也有漂秧，颜色的深浅表示栽插质量问题的严重程度，绿色表示秧苗栽插正常，若该幅图像中的秧苗全部正常栽插，则用绿色数字00表示对应区域的栽插质量。

进一步，还包括倾斜田块的图形化表示，首先计算矩形田块长轴与正北方向和正东方向的夹角，若田块与正北方向夹角较小，则以田块中心为原点将田块向正北方向偏转，若田块与正东方向夹角较小，则以田块中心为原点将田块向正东方向偏转，同时GIS中方向指示罗盘也做相同角度相同方向的偏转。

进一步，矩形田块长轴与正北方向和正东方向的夹角范围为[0,90]。

进一步，以田块中心为原点将田块向正北方向偏转，其偏转角度与所计算夹角大小相同；以田块中心为原点将田块向正东方向偏转，其偏转角度与所计算夹角大小相同。

本发明的有益效果是：

1)秧苗栽插进度的表示方法，在GIS系统中，用不同颜色的数字表示GPS位置信号所在区域已栽插秧苗的栽插质量。

2)本发明以图形化的方式实时显示秧苗的栽插进度和栽插质量，即将秧苗栽插质量的图像检测结果结合GPS位置信号在GIS地图上以直观的图形化方式显示。数据的可视化使用户清楚的了解无人插秧机的工作状况。此外，倾斜田块的表示方法能够方便栽插进度和栽插质量的显示，也更便于用户观察。

附图说明