[发明专利]一种无人插秧机作业状况的图形化表示方法

权利要求书

1.一种无人插秧机作业状况的图形化表示方法，其特征在于，无人插秧机安装有GPS定位系统和秧苗栽插质量图像检测装置，将每帧图像的检测结果和对应的GPS信号发送至GIS系统；在GIS系统中为实时显示秧苗的栽插质量，在图中用不同颜色的数字表示GPS位置信号所在区域已栽插秧苗的栽插质量；

所述每帧图像的检测结果为图像中每列秧苗的存在漂秧和漏秧的个数；

图中用已标有数字的区域表示为已栽插的区域，图中括号内以“.”间隔的字母分别是数字和颜色的描述；

还包括用字母g,r,p,y分别表示绿色，红色，紫色和灰色，l,m,d分别表示浅色，中等和深色；

所述秧苗的栽插质量的表示，用两位数0X表示有一列秧苗存在漂秧或漏秧，其中，X＝1,2…N，X为插秧机插植臂组的序号，N为插秧机插植臂组的数量；用两位数XX表示有两列秧苗存在漂秧漏秧，若有三列秧苗存在漂秧或漏秧则直接发出警报，数字的颜色表示该列秧苗的状态，红色表示该列存在漏秧，紫色表示该列存在漂秧，黑色表示该列既有漏秧也有漂秧，颜色的深浅表示栽插质量问题的严重程度，绿色表示秧苗栽插正常，若该幅图像中的秧苗全部正常栽插，则用绿色数字00表示对应区域的栽插质量。

2.根据权利要求1所述的一种无人插秧机作业状况的图形化表示方法，其特征在于，

还包括倾斜田块的图形化表示，首先计算矩形田块长轴与正北方向和正东方向的夹角，若田块与正北方向夹角较小，则以田块中心为原点将田块向正北方向偏转，若田块与正东方向夹角较小，则以田块中心为原点将田块向正东方向偏转，同时GIS中方向指示罗盘也做相同角度相同方向的偏转。

3.根据权利要求2所述的一种无人插秧机作业状况的图形化表示方法，其特征在于，矩形田块长轴与正北方向和正东方向的夹角范围为[0,90]。

4.根据权利要求2所述的一种无人插秧机作业状况的图形化表示方法，其特征在于，以田块中心为原点将田块向正北方向偏转，其偏转角度与所计算夹角大小相同；以田块中心为原点将田块向正东方向偏转，其偏转角度与所计算夹角大小相同。