[发明专利]穿戴式下肢外骨骼助行装置

权利要求书

1.一种穿戴式下肢外骨骼助行装置，其特征在于，所述穿戴式下肢外骨骼助行装置具有行走模式和原地坐具模式，包括：

脚部外骨骼；

小腿外骨骼，其通过踝关节部转动连接至所述脚部外骨骼；

大腿外骨骼，其通过膝关节部转动连接至所述小腿外骨骼；

髋部外骨骼，其通过髋关节部转动连接至所述大腿外骨骼，所述髋部外骨骼包括坐具面，并连接至坐具支架；和

踝关节部锁定部件、膝关节部锁定部件和髋关节部锁定部件；

当处于行走模式时，所述脚部外骨骼、小腿外骨骼、大腿外骨骼和髋部外骨骼形成下肢外骨骼助行装置，并且

当处于原地坐具模式时，所述踝关节部、膝关节部、髋关节部的转动分别被踝关节部锁定部件、膝关节部锁定部件和髋关节部锁定部件锁定，所述坐具支架、所述小腿外骨骼、所述脚部外骨骼、所述大腿外骨骼和所述髋部外骨骼形成牢固的坐具框架，支撑所述坐具面，形成原地坐具，

其中，所述坐具支架是两条坐具腿，并且所述两条坐具腿在所述原地坐具模式下的高度分别独立可调。

2.根据权利要求1所述的穿戴式下肢外骨骼助行装置，其特征在于，所述坐具支架是折叠式的。

3.根据权利要求1所述的穿戴式下肢外骨骼助行装置，其特征在于，所述坐具支架是伸缩式的。

4.根据权利要求1所述的穿戴式下肢外骨骼助行装置，其特征在于，所述两条坐具腿中的每一条由上支撑段、下支撑段和连接上、下支撑段的多功能自锁折叠铰链构成。

5.根据权利要求1所述的穿戴式下肢外骨骼助行装置，其特征在于，所述髋部外骨骼活动连接至所述坐具支架，并且当处于原地坐具模式时，所述坐具支架相对于所述髋部外骨骼的活动被锁定。

6.根据权利要求5所述的穿戴式下肢外骨骼助行装置，其特征在于，所述坐具支架通过多功能自锁折叠铰链与所述髋部外骨骼活动连接。