[发明专利]一种可自动换型的限位工装有效
申请号: | 201710567337.4 | 申请日: | 2017-07-12 |
公开(公告)号: | CN107225524B | 公开(公告)日: | 2022-09-02 |
发明(设计)人: | 葛磊;苏建良;刘宗阳 | 申请(专利权)人: | 上海奥可威智能设备有限公司 |
主分类号: | B25B11/00 | 分类号: | B25B11/00 |
代理公司: | 昆明知道专利事务所(特殊普通合伙企业) 53116 | 代理人: | 姜开远 |
地址: | 201900 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 自动 换型 限位 工装 | ||
1.一种可自动换型的限位工装,其特征在于包括支撑线体(1)、夹具底座(2)、夹具本体(3)、限位齿板(4)、加强护板(5)、切换驱动(6)、顶升组件(7),所述支撑线体(1)至少两根平行布置,所述夹具底座(2)可滑动的安装于支撑线体(1)上,所述顶升组件(7)固定设置于夹具底座(2)的下部,所述夹具本体(3)下部与顶升组件(7)的顶升杆铰接或固定连接并设置于夹具底座(2)的上部,所述夹具本体(3)至少一侧的上方设置有与夹具底座(2)或装配工位底座固定连接的限位齿板(4),所述限位齿板(4)与夹具本体(3)的对应面设置有凹槽(41),所述加强护板(5)滑动设置于夹具本体(3)的上侧面且与限位齿板(4)位置相对并与切换驱动(6)的驱动杆联接,所述加强护板(5)与限位齿板(4)的对应面设置有与凹槽(41)配合的凸齿(51),所述切换驱动(6)与夹具本体(3)固定连接,所述加强护板(5)在切换驱动(6)的驱动端带动下能沿限位齿板(4)的长度方向移动。
2.根据权利要求1所述可自动换型的限位工装,其特征在于所述限位齿板(4)至少设置有两个沿其长度方向分布的凹槽(41),所述加强护板(5)设置有与限位齿板(4)的凹槽(41)数量相同且对应的凸齿(51)。
3.根据权利要求2所述可自动换型的限位工装,其特征在于所述限位齿板(4)在夹具本体(3)的一侧沿支撑线体(1)方向至少设置有两块,所述加强护板(5)在夹具本体(3)的限位齿板(4)同侧只设置一块,所述加强护板(5)的凸齿(51)与同侧限位齿板(4)的凹槽(41)位置对应。
4.根据权利要求2所述可自动换型的限位工装,其特征在于所述加强护板(5)设置有沿其长度方向设置的导向腰孔(52),所述夹具本体(3)固定设置有滑动穿过导向腰孔(52)的切换支柱(8)。
5.根据权利要求1所述可自动换型的限位工装,其特征在于所述夹具本体(3)沿支撑线体(1)方向的两侧上方分别设置有与夹具底座(2)或装配工位底座固定连接的限位齿板(4),所述加强护板(5)与限位齿板(4)对应分别滑动设置于夹具本体(3)的上侧面,所述加强护板(5)分别与切换驱动(6)的驱动杆联接。
6.根据权利要求1至5任意一项所述可自动换型的限位工装,其特征在于所述凹槽(41)为矩形凹槽、梯形凹槽或弧形凹槽,所述凸齿(51)的形状与凹槽(41)的形状相匹配。
7.根据权利要求6所述可自动换型的限位工装,其特征在于所述切换驱动(6)、顶升组件(7)为气缸、液压缸或电动直线运动机构。
8.根据权利要求6所述可自动换型的限位工装,其特征在于所述夹具本体(3)的顶端设置有多个夹具连接孔和/或“凸”形槽、燕尾槽。
9.根据权利要求6所述可自动换型的限位工装,其特征在于所述夹具底座(2)的两侧设置有支承孔,所述支撑线体(1)为两根平行布置且分别可滑动的穿过夹具底座(2)两侧的支承孔。
10.根据权利要求6所述可自动换型的限位工装,其特征在于所述夹具底座(2)固定设置有导向孔,所述夹具本体(3)的底部固定设置有滑动穿过导向孔的导向柱。
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