[发明专利]一种精确剪切下料装置

权利要求书

1.一种精确剪切下料装置，其特征在于包括底座（1）、步进送料机构（2）、锁紧机构（3）、剪料机构（4），所述步进送料机构（2）固定设置于物料料道（5）后端的底座（1），所述锁紧机构（3）包括夹头座（31）、夹紧动力（32）、上夹头（33）、下夹头（34），所述夹头座（31）与步进送料机构（2）的移动杆联接，所述步进送料机构（2）推动夹头座（31）沿物料料道（5）延伸方向移动，所述上夹头（33）固定设置于步进送料机构（2）与剪料机构（4）之间的物料料道（5）上方的夹头座（31），所述下夹头（34）设置于上夹头（33）对应的物料料道（5）下方，所述夹紧动力（32）固定设置于夹头座（31）且驱动杆与下夹头（34）联接以推动下夹头（34）沿物料料道（5）的垂直方向移动，所述剪料机构（4）固定设置于物料料道（5）前端上方的底座（1）用于剪料。

2.根据权利要求1所述精确剪切下料装置，其特征在于所述步进送料机构（2）固定设置于物料料道（5）后端侧方的底座（1），所述夹头座（31）设置于物料料道（5）侧方并与步进送料机构（2）的移动杆固定连接或铰接，所述夹紧动力（32）底部固定设置于夹头座（31），所述上夹头（33）一端固定于夹头座（31）且另一端延伸至物料料道（5）上方，所述下夹头（34）一端与下端夹紧动力（32）的驱动杆固定连接或铰接且另一端延伸至物料料道（5）下方。

3.根据权利要求1或2所述精确剪切下料装置，其特征在于所述物料料道（5）包括上导板（51）、下导板（52），所述上导板（51）及下导板（52）分别与底座（1）固定连接且之间形成使物料导向的物料通道，所述上导板（51）及下导板（52）分别在上夹头（33）、下夹头（34）的对应夹紧位置设置有夹紧孔（53），所述上夹头（33）的夹紧端自上向下向夹紧孔（53）内延伸，所述下夹头（34）的夹紧端自下向上向夹紧孔（53）内延伸。

4.根据权利要求3所述精确剪切下料装置，其特征在于所述夹紧孔（53）为沿物料进给方向延伸的腰孔。

5.根据权利要求1或2所述精确剪切下料装置，其特征在于所述物料料道（5）后方的物料进给通道设置有用于锁紧物料的自锁机构（6），所述自锁机构（6）包括自锁动力（61）、自锁连接块（62），所述自锁动力（6）垂直设置于物料进给通道上方并与底座（1）固定连接，所述自锁连接块（62）上端与自锁动力（6）下端的驱动端联接且下端平行设置于物料进给通道上方。

6.根据权利要求5所述精确剪切下料装置，其特征在于所述夹紧动力（32）和/或自锁动力（61）为气缸、油缸或直线电机，所述步进送料机构（2）为伺服气缸、伺服油缸或伺服直线电机。

7.根据权利要求1或2所述精确剪切下料装置，其特征在于还包括控制系统，所述步进送料机构（2）的送料动力单元、剪料机构（4）的剪切动力单元、夹紧动力（32）分别与控制系统电性连接。

8.根据权利要求1或2所述精确剪切下料装置，其特征在于所述剪料机构（4）包括剪料动力（41）、切刀（42）、刀座（43），所述剪料动力（41）垂直固定设置于物料料道（5）前端上方的底座（1），所述刀座（43）固定设置于物料料道（5）前端的底座（1），所述切刀（43）设置于刀座（43）上方且上端与剪料动力（41）的移动端固定连接或铰接。

9.根据权利要求8所述精确剪切下料装置，其特征在于所述底座（1）沿切刀（42）的运动方向垂直设置有导轨（11），所述剪料机构（4）还包括与导轨（11）滑动配合的滑块（44），所述滑块（44）上端与剪料动力（41）的移动端固定连接或铰接且下端固定连接切刀（42）。

10.根据权利要求8所述精确剪切下料装置，其特征在于所述剪料动力（41）为气缸、油缸或电动机连杆驱动。