[发明专利]钞票传输纠偏装置及纠偏方法

说明书

本发明涉及一种钞票传输纠偏装置及纠偏方法，所述装置包括同步皮带传输装置和纠偏装置，所述纠偏装置包括至少一组传感器、至少一组止钞器和控制电路，每组传感器包括左传感器和右传感器，分别用于检测钞票左右两端的位置，每组止钞器包括左止钞器和右止钞器，分别用于短时阻止钞票左右两端的传输，所述控制电路根据传感器的检测信息，控制止钞器进行钞票纠偏工作。所述钞票传输纠偏装置的左传感器和右传感器分别用于检测钞票左右两端的位置，当检测到钞票歪斜时，控制电路通过左止钞器或右止钞器对钞票进行纠偏调正，止钞器反应灵敏、动作可靠，提高自助金融设备的运行稳定性和可靠性，减少异常发生。

技术领域

本发明涉及自助金融设备技术领域，尤其涉及一种钞票传输纠偏装置及纠偏方法。

背景技术

在自助金融设备的钞票长距离传输中(传输距离数倍于1张钞票的宽度)，一般采用同步皮带带动钞票在平台上滑动的方式来实现，有些钞票在进入传输通道之前就已经歪斜，也有些钞票因为两侧皮带张力不平衡等原因造成钞票移动过程中出现歪斜，钞票的长边不垂直于钞票行进方向，给钞票的后续处理带来麻烦，甚至造成自助金融设备故障停机。

发明内容

本发明的目的在于提供一种结构简单、性能可靠的钞票传输纠偏装置及纠偏方法。

本发明是这样实现的：一种钞票传输纠偏装置，包括同步皮带传输装置和纠偏装置，所述纠偏装置包括至少一组传感器、至少一组止钞器和控制电路，每组传感器包括左传感器和右传感器，分别用于检测钞票左右两端的位置，每组止钞器包括左止钞器和右止钞器，分别用于短时阻止钞票左右两端的传输，所述控制电路根据传感器的检测信息，控制止钞器进行钞票纠偏工作。

其中，所述止钞器包括固定板、电磁铁、弹簧钢片和止钞锤，所述弹簧钢片一端固定在固定板上，所述止钞锤固定在弹簧钢片的自由端处，所述电磁铁固定在固定板上，并位于弹簧钢片的中部位置下方。

其中，所述止钞锤上还套设有橡胶锤头。

其中，所述传感器为红外传感器。

其中，所述止钞器数量为二组，位于传感器的前后两侧，分别用于钞票双向传输时的纠偏工作。

其中，所述控制电路中每个止钞器对应一路单稳态触发电路和止钞器控制电路；

所述单稳态触发电路包括反相器U1A、反相器U1B、反相器U1C、异或门U2A、电阻R1、功率电阻RW1和电容C1，左传感器信号S_L和右传感器信号S_R均和异或门U2A的输入端连接，异或门U2A的输出端与反相器U1A和反相器U1B的输入端连接，反相器U1A的输出端与电阻R1连接，电阻R1另一端与功率电组RW1连接，功率电组RW1另一端与电容C1连接，电容C1另一端接地，功率电组RW1另一端还和反相器U1B的输入端连接，反相器U1B的输出端与反相器U1C的输入端连接，反相器U1C的输出端输出单稳信号；

所述止钞器控制电路包括反相器U3A、反相器U3B、与非门U1D、与非门U4A、电阻R2、电容C2、三极管Q1、二极管D1和电磁铁，所述左传感器信号S_L通过反相器U3A和与非门U1D的输入端连接，右传感器信号S_R直接和与非门U1D的输入端连接，与非门U1D的输出端与反相器U3B的输入端连接，反相器U3B的输出端和与非门U4A的输入端连接，单稳信号和方向信号也和与非门U4A的输入端连接，与非门U4A的输出端与电阻R2一端连接，电阻R2另一端与三极管Q1的基极连接，三极管Q1的集电极接地，所述二极管D1和电磁铁并联后，一端与电源连接，另一端与三极管Q1的发射极连接，电容C2一端与反相器U3B的输出端连接，另一端接地。