[发明专利]钞票传输纠偏装置及纠偏方法

权利要求书

1.一种钞票传输纠偏方法，基于一种钞票传输纠偏装置，所述钞票传输纠偏装置包括同步皮带传输装置和纠偏装置，所述纠偏装置包括至少一组传感器、至少一组止钞器和控制电路，每组传感器包括左传感器和右传感器，分别用于检测钞票左右两端的位置，每组止钞器包括左止钞器和右止钞器，分别用于短时阻止钞票左右两端的传输，所述控制电路根据传感器的检测信息，控制止钞器进行钞票纠偏工作；

所述止钞器包括固定板、电磁铁、弹簧钢片和止钞锤，所述弹簧钢片一端固定在固定板上，所述止钞锤固定在弹簧钢片的自由端处，所述电磁铁固定在固定板上，并位于弹簧钢片的中部位置下方；

所述止钞器数量为二组，位于传感器的前后两侧，分别用于钞票双向传输时的纠偏工作；

所述控制电路中每个止钞器对应一路单稳态触发电路和止钞器控制电路；

所述单稳态触发电路包括反相器U1A、反相器U1B、反相器U1C、异或门U2A、电阻R1、功率电阻RW1和电容C1，左传感器信号S_L和右传感器信号S_R均和异或门U2A的输入端连接，异或门U2A的输出端与反相器U1A和反相器U1B的输入端连接，反相器U1A的输出端与电阻R1连接，电阻R1另一端与功率电组RW1连接，功率电组RW1另一端与电容C1连接，电容C1另一端接地，功率电组RW1另一端还和反相器U1B的输入端连接，反相器U1B的输出端与反相器U1C的输入端连接，反相器U1C的输出端输出单稳信号；

所述止钞器控制电路包括反相器U3A、反相器U3B、与非门U1D、与非门U4A、电阻R2、电容C2、三极管Q1、二极管D1和电磁铁，所述左传感器信号S_L通过反相器U3A和与非门U1D的输入端连接，右传感器信号S_R直接和与非门U1D的输入端连接，与非门U1D的输出端与反相器U3B的输入端连接，反相器U3B的输出端和与非门U4A的输入端连接，单稳信号和方向信号也和与非门U4A的输入端连接，与非门U4A的输出端与电阻R2一端连接，电阻R2另一端与三极管Q1的基极连接，三极管Q1的集电极接地，所述二极管D1和电磁铁并联后，一端与电源连接，另一端与三极管Q1的发射极连接，电容C2一端与反相器U3B的输出端连接，另一端接地；

所述左传感器信号S_L和右传感器信号S_R在有钞票遮挡时状态为低电平0，无遮挡时状态为高电平1；钞票的传输方向向右时，方向信号为1，反之为0，止钞器的触发逻辑＝左传感器信号S_L·右传感器信号S_R·方向信号Dir·单稳信号；其特征在于，包括以下步骤：

S1：传感器检测钞票的位置；

S2：控制电路根据传感器的检测信息，控制止钞器进行钞票纠偏工作。

2.根据权利要求1所述钞票传输纠偏方法，其特征在于，在步骤S2中，当检测到左传感器和右传感器的状态不一致时，控制电路通过电磁铁控制左止钞器或右止钞器下压，进行钞票纠偏工作，当检测到左传感器和右传感器的状态一致时，所述控制电路通过电磁铁控制左止钞器或右止钞器复原，停止钞票纠偏工作。

3.根据权利要求2所述钞票传输纠偏方法，其特征在于，控制电路中包括单稳态触发电路，单稳信号用于设定时间窗口，限制止钞器在有限的时间内起作用，起作用时间长度为T＝(电阻R1+功率电阻RW1)·电容C1。