[发明专利]一种高效可靠的自动翻转合盖装置

说明书

本发明公开一种高效可靠的自动翻转合盖装置，包括底座、电机驱动机构、举升安装板、举升机构、吸附支座、吸附单元、轴承座Ⅰ、控制单元，底座对称设置，电机驱动机构的电动机固设于一侧底座，轴承座Ⅰ分别固设于两侧的底座，举升安装板的一端与设于轴承座Ⅰ中的芯轴联接，电动机的输出轴与设于一侧的轴承座Ⅰ中的芯轴联接以驱动举升安装板旋转，吸附支座两侧分别与同侧的举升安装板中部铰接，举升机构一端与举升安装板铰接且另一端与吸附支座同侧中部铰接，吸附支座固定设有吸附单元，电机驱动机构、举升机构、吸附单元分别于控制单元电性连接。本发明具有结构简单、制造和维护成本低、合盖效率高、定位准确可靠的特点。

技术领域

本发明属于包装设备技术领域，具体涉及一种具有结构简单、制造和维护成本低、合盖效率高、定位准确可靠的高效可靠自动翻转合盖装置。

背景技术

包装盒是用于保护展示陈列产品，现已被广泛应用于电子、食品、饮料、酒类、茶品、卷烟、医药、保健品、化妆品、小家电、服装、玩具、体育用品等行业和产品包装配套等行业。包装盒的结构形式多样，但使用最多的还是常见的盒体和盖体相分离的方形结构。目前，方形包装盒盒体和盖体的合盖工作，大多采用人工手动包装合盖，不仅劳动强度高、包装效率低、合盖质量参差不齐，而且人工成本较高，一般仅适用于小规模的合盖。对于中大规模的包装及流水线作业，现有技术中的合盖工作一般采用流道翻转、机械臂翻转合盖，虽然流道翻转结构简单、成本低，但定位精度较差；而机械臂翻转合盖虽然精度较高，但又存在结构复杂、成本高、维护困难的问题；也有采用两级乃至多级气缸联动翻转的来实现翻转，但不仅存在控制复杂，而且翻转后盖体开口横卧于气缸支撑部件上，阻挡了合盖工作，还需要后续装置来进行合盖，仍然存在结构复杂、合盖效率低的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种具有结构简单、制造和维护成本低、合盖效率高、定位准确可靠的高效可靠自动翻转合盖装置。

本发明的目的是这样实现的：包括底座、电机驱动机构、举升安装板、举升机构、吸附支座、吸附单元、轴承座Ⅰ、控制单元，所述底座对称设置，所述电机驱动机构的电动机固定设置于一侧的底座，所述轴承座Ⅰ分别固定设置于两侧的底座，所述举升安装板的一端与设置于轴承座Ⅰ中的芯轴联接，所述电动机的输出轴与设置于一侧的轴承座Ⅰ中的芯轴联接以驱动举升安装板旋转，所述吸附支座两侧分别与同侧的举升安装板中部铰接，所述举升机构一端与举升安装板铰接且另一端与同侧的吸附支座中部铰接，所述吸附支座固定设置有吸附单元，所述电机驱动机构、举升机构、吸附单元分别于控制单元电性连接。

本发明通过举升安装板与底座上的轴承座的芯轴连接形成第一轴线，通过吸附支座铰接于举升安装板形成第二轴线，以电机驱动机构通过轴承座带动举升安装板及吸附支座和其上的盒盖绕第一轴线旋转一定角度，然后通过举升机构的伸长来推动吸附支座带动其上的盒盖绕第二轴线旋转一定角度，通过使盒盖绕两根不同的轴线旋转实现180度翻转，实现盒盖准确翻转并与盒体合盖。本发明通过结构连接形成两根轴线，通过电机驱动旋转和举升机构伸缩，使得盒盖绕第一轴线和第二轴线两次旋转来完成翻转合盖，即绕过单缸伸缩死点和多缸控制困难的难题，又解决了机械臂结构复杂、难以维护的困难。因此，本发明具有结构简单、制造和维护成本低、合盖效率高、定位准确可靠的特点。

附图说明

图1为本发明之立体结构示意图；

图2为本发明主视图；

图3为图2之俯视图；

图4为图2之左视图；

图5为本发明的盒盖两次翻转原理示意图；

图中：1-底座，2-电机驱动机构，2a-电动机，2b-减速机，3-举升安装板，4-举升机构，5-吸附支座，6-吸附单元，7-轴承座Ⅰ，9-主动同步带轮，10-从动同步带轮，11-张紧轮，12-轴承座Ⅱ，13-连接板，14-盒盖，O-第一轴线，O’-第二轴线。

具体实施方式