[发明专利]一种高效可靠的自动翻转合盖装置

权利要求书

1.一种高效可靠的自动翻转合盖装置，其特征在于包括底座（1）、电机驱动机构（2）、举升安装板（3）、举升机构（4）、吸附支座（5）、吸附单元（6）、轴承座Ⅰ（7）、控制单元，所述底座（1）对称设置，所述电机驱动机构（2）的电动机（2a）固定设置于一侧的底座（1），所述轴承座Ⅰ（7）分别固定设置于两侧的底座（1），所述举升安装板（3）的一端与设置于轴承座Ⅰ（7）中的芯轴联接，所述电动机（2a）的输出轴与设置于一侧的轴承座Ⅰ（7）中的芯轴联接以驱动举升安装板（3）旋转，所述吸附支座（5）两侧分别与同侧的举升安装板（3）中部铰接，所述举升机构（4）一端与举升安装板（3）铰接且另一端与同侧的吸附支座（5）中部铰接，所述吸附支座（5）固定设置有吸附单元（6），所述电机驱动机构（2）、举升机构（4）、吸附单元（6）分别于控制单元电性连接。

2.根据权利要求1所述高效可靠的自动翻转合盖装置，其特征在于所述电机驱动机构（2）为伺服电机驱动机构，所述电动机（2a）为伺服电机且输出轴与底座（1）外侧的主动同步带轮（9）或主动链轮联接，所述轴承座Ⅰ（7）中的芯轴在底座（1）外侧联接有从动同步带轮（10）或从动链轮，所述主动同步带轮（9）或主动链轮与从动同步带轮（10）或从动链轮通过相应的同步带或链条连接。

3.根据权利要求2所述高效可靠的自动翻转合盖装置，其特征在于所述底座（1）外侧还设置有张紧同步带或链条的张紧轮（11）。

4.根据权利要求2或3所述高效可靠的自动翻转合盖装置，其特征在于所述伺服电机的输出轴通过减速机（2b）与底座（1）外侧的主动同步带轮（9）或主动链轮联接。

5.根据权利要求1所述高效可靠的自动翻转合盖装置，其特征在于所述举升安装板（3）中部设置有轴承座Ⅱ（12），所述吸附支座（5）的两侧分别通过轴承座Ⅱ（12）与同侧的举升安装板（3）联接。

6.根据权利要求1所述高效可靠的自动翻转合盖装置，其特征在于所述吸附支座（5）上至少设置有两组相互垂直的吸附单元（6）且吸附单元（6）的吸嘴向内设置。

7.根据权利要求6所述高效可靠的自动翻转合盖装置，其特征在于所述吸附支座（5）上相互垂直设置有呈三边布置的吸附单元（6）。

8.根据权利要求6或7所述高效可靠的自动翻转合盖装置，其特征在于所述吸附支座（5）的底部设置有吸嘴向上的吸附单元（6）。

9.根据权利要求6或7所述高效可靠的自动翻转合盖装置，其特征在于所述举升安装板（3）之间近举升机构（4）的连接端固定连接有连接板（13）。

10.根据权利要求6或7所述高效可靠的自动翻转合盖装置，其特征在于所述吸附支座（5）呈“U”形结构且两端分别与同侧的举升安装板3中部铰接，或所述吸附支座5呈板状结构且两侧固定设置有连接轴并分别与同侧的举升安装板3中部铰接。