[发明专利]一种全自动的蚀刻装置及其控制方法

说明书

本发明公开了一种全自动的蚀刻装置，属于蚀刻装置领域，全自动的蚀刻装置包括蚀刻箱，蚀刻箱的顶部设置有喷淋机构，喷淋机构包括第一摆动气缸，第一摆动气缸的输出轴上固定有喷淋仓，喷淋机构下方设置有两条导轨，两条导轨之间设置有机械手，机械手包括基座、以及位于基座上的升降气缸，升降气缸的输出轴通过固定件与第二摆动气缸连接，第二摆动气缸的输出轴通过固定件与伸缩气缸连接，伸缩气缸的输出轴通过固定件与气爪连接。本发明还公开了一种用于上述的一种全自动的蚀刻装置的控制方法，本发明公开的一种全自动的蚀刻装置，实现蚀刻液覆盖所有需要蚀刻的区域，同时能够除去线路板表面积留的蚀刻液，以便线路板和新的蚀刻液接触。

技术领域

本发明涉及蚀刻装置领域，尤其涉及一种全自动的蚀刻装置以及用于全自动的蚀刻装置的控制方法。

背景技术

现有技术中，对线路板喷淋蚀刻液的喷管通常是含有多个喷嘴的直线形喷管，相邻喷嘴之间的间隙一样，且喷嘴的喷淋角度固定，这样容易造成蚀刻液无法覆盖所有需要蚀刻的区域，使线路板蚀刻不均匀，而且喷淋蚀刻液一段时间后，蚀刻液会在线路板表面积留，使得线路板难以与新的蚀刻液的接触，影响蚀刻效果。另外，现有的蚀刻装置的自动化程度不高，常常需要人工辅助操作，降低生产效率。

发明内容

为了克服现有技术的缺陷，本发明所要解决的技术问题在于提出一种全自动的蚀刻装置，能够实现蚀刻液覆盖所有需要蚀刻的区域，使线路板的蚀刻均匀，同时能够除去线路板表面积留的蚀刻液，以便线路板和新的蚀刻液接触。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

本发明提供了一种全自动的蚀刻装置，包括蚀刻箱，所述蚀刻箱的顶部设置有用于喷淋蚀刻液的喷淋机构，所述喷淋机构包括第一摆动气缸，所述第一摆动气缸的输出轴上固定有喷淋仓，所述喷淋仓包括第一喷淋区域、第二喷淋区域，所述第二喷淋区域环绕所述第一喷淋区域设置，所述第一喷淋区域喷嘴的密度大于所述第二喷淋区域喷嘴的密度，所述喷淋机构下方设置有两条导轨，所述导轨上设置有沿所述导轨移动的载物台，所述载物台由伺服电机驱动，所述两条导轨之间设置有用于抓取和翻转线路板的机械手，所述机械手包括基座，以及位于所述基座上的升降气缸，所述升降气缸的输出轴通过固定件与第二摆动气缸连接，所述第二摆动气缸的输出轴通过固定件与伸缩气缸连接，所述伸缩气缸的输出轴通过固定件与气爪连接，所述第一摆动气缸、所述伺服电机、所述升降气缸、所述第二摆动气缸、所述伸缩气缸及所述气爪均与控制器电联接。

在本发明较佳的实施方案中，所述第二喷淋区域包括四个子喷淋区域，所述四个子喷淋区域均与第二输液管连通。

在本发明较佳的实施方案中，所述四个子喷淋区域通过四个挡板隔开。

在本发明较佳的实施方案中，所述第一喷淋区域与第一输液管连通，所述第一输液管及所述第二输液管均与总输液管连通，所述总输液管上设置有加热器，以及位于所述加热器的下游的温度传感器，所述加热器、所述温度传感器与所述控制器电联接。

在本发明较佳的实施方案中，所述第一输液管上设置有第一电动阀，所述第二输液管上设置有第二电动阀，所述第一电动阀、所述第二电动阀均与所述控制器电联接。

在本发明较佳的实施方案中，所述蚀刻箱两端的侧壁上设置有进口、出口，所述进口位于所述载物台的上方，所述出口、所述载物台位于同一高度，所述进口的上方设置有接近开关，所述接近开关与所述控制器电联接。

在本发明较佳的实施方案中，所述蚀刻箱内设置有第一辊筒、与所述第一辊筒在同一高度的第二辊筒、位于所述第二辊筒斜下方的第三辊筒及与所述第三辊筒在同一高度的第四辊筒，所述第一辊筒的上表面、所述第二辊筒的上表面及所述进口位于同一高度，所述第三辊筒位于所述第二辊筒更远离所述进口的一侧，且所述第三辊筒的下表面的高于所述载物台的上表面，传送带依次穿过所述第一辊筒、所述第二辊筒、所述第三辊筒及所述第四辊筒，所述传送带由传送电机驱动，所述传送电机与所述控制器电联接。