[发明专利]车载设备、农机作业面积的计量系统及方法

说明书

技术领域

本发明涉及农作业监控技术领域，更具体地，涉及一种农业作业面积的计量系统及方法。

背景技术

随着精准农业的快速发展，目前对农业机械信息化、智能化的要求日益强烈。其中，收获面积、耕地面积的计量问题成了农机驾驶员所密切关心的问题，而且农机作业面积的统计对农作物生产而言也是一个非常重要的参数。它在掌握作业地块的农作物产量统计、农忙季节减少农机驾驶员和农户之间的矛盾、节约农机驾驶员的宝贵时间等方面显得十分重要。对农机作业面积的实时而精确的统计也成为农机主和农户的迫切需求。

相关技术中提供了一种农机作业面积的计量系统，包括：多个农业机械子系统和远程监控子系统。农业机械子系统安装于一个农机上；远程监控子系统安装于远程监控室。农业机械子系统中的摄像机采集农机作业的环境图像信息后进行无线发送，远程监控子系统接收环境图像信息并进行显示，将管理调度人员根据环境信息进行测绘分析，从而根据测绘分析结果计量农机的作业面积。

在实现本发明的过程中，发现相关技术至少存在以下问题：

由于远程监控室中的管理调度人员，无法根据摄像机拍摄的环境图像信息，确定出该农业机械子系统所属农机的实时地理位置，从而无法准确得出农机的作业面积。另外，由于作业面积的计量过程主要通过人工实现，从而计量效率较低。

发明内容

由于相关技术中监控人员根据环境图像信息，无法确定农机的实时地理位置，从而无法准确得出农机的作业面积。另外，由于作业面积的计量过程主要通过人工实现，从而计量效率较低。为了解决上述问题，本发明提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的车载设备、农机作业面积的计量系统及方法。

根据本发明的第一方面，提供了一种车载设备，该设备包括：

数据采集模块及近距离通讯模块；

数据采集模块，用于获取农机运行时的原始观测数据；

近距离通讯模块，用于将原始观测数据发送至移动终端，由移动终端将原始观测数据转发至服务器，以使得服务器计算农机对应的作业面积。

本发明提供的车载设备，通过数据采集模块获取原始观测数据，数据模块将获取到的原始观测数据发送至近距离通讯模块，在由近距离通信模块将原始观测数据发送至移动终端，并由移动终端转发至服务器，以使得服务器根据原始观测数据计算农机对应的作业面积。由于可基于获取到的原始观测数据来计算农机对应的作业面积，从而可准确地确定农机的实时地理位置，进而可准确得出农机的作业面积。另外，由于作业面积的计量可通过车载设备与服务器之间的交互自动完成，从而在计量农机的作业面积时，计量效率较高。

结合第一方面的第一种可能的实现方式，所述设备还包括状态感知模块；

所述状态感知模块，用于获取所述农机的状态感知数据；

所述近距离通讯模块，用于将所述状态感知数据发送至所述移动终端，由所述移动终端将所述状态感知数据转发至所述服务器，以使得所述服务器确定所述农机对应的运行状态。

结合第一方面的第一种或第二种可能的实现方式，在第三种可能的实现方式中，所述近距离通讯模块为蓝牙模块。

根据本发明的第二方面，提供了一种农机作业面积的计量系统，该系统包括：

车载设备、移动终端及服务器；

车载设备，用于获取农机运行时的原始观测数据，将原始观测数据发送至移动终端；移动终端，用于接收原始观测数据，将原始观测数据转发至服务器；服务器，用于接收原始观测数据，根据原始观测数据，计算农机对应的作业面积。

根据本发明的第三方面，提供了一种农机作业面积的计量方法，该方法包括：

获取农机运行时的原始观测数据；

将所述原始观测数据发送至移动终端，由所述移动终端将所述原始观测数据发送至服务器，以使得所述服务器根据所述原始观测数据计算所述农机对应的作业面积。

结合第三方面的第一种可能的实现方式，在第二种可能的实现方式中，所述方法还包括：

获取所述农机的状态感知数据；

将所述状态感知数据发送至移动终端，由所述移动终端将所述状态感知数据发送至服务器，以使得所述服务器根据所述状态感知数据确定所述农机对应的运行状态。

根据本发明的第四方面，提供了一种农机作业面积的计量方法，该方法包括：

接收移动终端发送的原始观测数据，所述原始观测数据由车载设备发送至移动终端；

根据所述原始观测数据，计算农机对应的作业面积。