[发明专利]车载设备、农机作业面积的计量系统及方法

权利要求书

1.一种车载设备，其特征在于，包括：数据采集模块及近距离通讯模块；

所述数据采集模块，用于获取农机运行时的原始观测数据；

所述近距离通讯模块，用于将所述原始观测数据发送至所述移动终端，由所述移动终端将所述原始观测数据转发至服务器，以使得所述服务器计算所述农机对应的作业面积。

2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述设备还包括状态感知模块；

所述状态感知模块，用于获取所述农机的状态感知数据；

所述近距离通讯模块，用于将所述状态感知数据发送至所述移动终端，由所述移动终端将所述状态感知数据转发至所述服务器，以使得所述服务器确定所述农机对应的运行状态。

3.根据权利要求1或2所述的设备，其特征在于，所述近距离通讯模块为蓝牙模块。

4.一种农机作业面积的计量系统，其特征在于，包括：车载设备、移动终端及服务器；

所述车载设备，用于获取农机运行时的原始观测数据，将所述原始观测数据发送至所述移动终端；所述移动终端，用于接收所述原始观测数据，将所述原始观测数据转发至所述服务器；所述服务器，用于接收所述原始观测数据，根据所述原始观测数据，计算所述农机对应的作业面积。

5.一种农机作业面积的计量方法，其特征在于，包括：

获取农机运行时的原始观测数据；

将所述原始观测数据发送至移动终端，由所述移动终端将所述原始观测数据发送至服务器，以使得所述服务器根据所述原始观测数据计算所述农机对应的作业面积。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取所述农机的状态感知数据；

将所述状态感知数据发送至移动终端，由所述移动终端将所述状态感知数据发送至服务器，以使得所述服务器根据所述状态感知数据确定所述农机对应的运行状态。

7.一种农机作业面积的计量方法，其特征在于，包括：

接收移动终端发送的原始观测数据，所述原始观测数据由车载设备发送至移动终端；

根据所述原始观测数据，计算农机对应的作业面积。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述根据所述原始观测数据，计算农机对应的作业面积之前，还包括：

对于所述车载设备获取所述原始观测数据的时间段内，获取所述时间段内所述农机的运行状态；

所述根据所述原始观测数据，计算农机对应的作业面积，包括：

当所述时间段内所述农机的运行状态为正常工作状态时，根据所述原始观测数据，计算农机对应的作业面积。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述获取所述时间段内所述农机的运行状态，包括：

接收移动终端发送的状态感知数据；

根据所述状态感知数据，确定所述时间段内所述农机的运行状态。

10.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述原始观测数据为农机的空间运行轨迹点，所述根据所述原始观测数据，计算农机对应的作业面积，包括：

确定所述农机的空间运行轨迹点中的有效边界点；

基于相邻有效边界点之间所形成线段的线段端点及线段方向，确定农机作业的轨迹缓冲区；

基于所述轨迹缓冲区，计算所述农机对应的作业面积。