[发明专利]车轮尺寸的检测方法和系统

权利要求书

1.一种车轮尺寸检测系统，其特征在于，包括：5个距离传感器、数据采集卡和控制器，每个距离传感器与所述数据采集卡连接，所述数据采集卡与所述控制器连接；其中，4个距离传感器位于轨道的一侧；1个距离传感器位于所述轨道的另一侧，所述轨道的一侧的距离传感器中存在1个距离传感器，与所述轨道的另一侧的距离传感器对称设置；

所述每个距离传感器用于采集所述每个距离传感器所在位置与待测车辆的车轮之间的距离信息，并向所述数据采集卡发送所述每个距离传感器采集的距离信息；所述数据采集卡用于将所述每个距离传感器采集的距离信息发送至所述控制器；

所述控制器用于根据位于所述轨道的一侧的4个距离传感器采集的多组第一距离信息，及位于所述轨道的另一侧的1个距离传感器采集的第二距离信息，确定所述车轮的尺寸；

其中，所述车轮的尺寸包括：车轮的椭圆轮廓曲线和车轮的轮缘厚度和/或轮缘高度；

所述控制器具体用于根据多组所述第一距离信息确定所述车轮的椭圆轮廓曲线，以及根据所述第二距离信息确定所述车轮的轮缘厚度和/或轮缘高度；

其中，所述控制器具体用于根据所述第一距离信息确定所述车轮的椭圆轮廓曲线，包括：

对多组所述第一距离信息进行坐标变换，得到多组所述车轮对应的第一变换坐标信息；

根据多组所述第一变换坐标信息确定所述车轮的多组圆弧半径；

将圆弧半径的最大值作为长轴，将圆弧半径的最小值作为短轴，进而确定车轮的椭圆轮廓曲线。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括：轴位传感器；所述轴位传感器与所述控制器连接，所述控制器与所述每个距离传感器连接；

所述轴位传感器用于检测所述待测车辆的轴位信息，并将所述轴位信息发送至所述控制器；所述控制器用于根据所述轴位信息确定所述待测车辆是否入库，若入库，则向所述每个距离传感器发送触发信号。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，还包括：天线和射频主机，所述天线和所述射频主机连接，所述射频主机和所述控制器连接；

所述天线设置在距离轨道的预设范围内；所述天线用于获取所述待测车辆的标签信息，并将所述标签信息发送给所述射频主机；

所述射频主机用于根据所述标签信息，确定所述待测车辆的标识信息，并将所述标识信息发送至所述控制器。

4.一种车轮尺寸检测方法，其特征在于，包括：

获取位于轨道的一侧的4个距离传感器与车轮之间的多组第一距离信息；其中，每组距离信息包括：所述4个距离传感器采集的距离信息；

获取位于所述轨道另一侧的1个距离传感器与所述车轮之间的第二距离信息；

根据多组所述第一距离信息和所述第二距离信息确定所述车轮的尺寸；

所述车轮的尺寸包括：车轮的椭圆轮廓曲线和车轮的轮缘厚度和/或轮缘高度；

所述根据多组所述第一距离信息和所述第二距离信息确定所述车轮的尺寸包括：

根据多组所述第一距离信息确定所述车轮的椭圆轮廓曲线；

根据所述第二距离信息确定所述车轮的轮缘厚度和/或轮缘高度；

所述根据所述第一距离信息确定所述车轮的椭圆轮廓曲线，包括：

对多组所述第一距离信息进行坐标变换，得到多组所述车轮对应的第一变换坐标信息；

根据多组所述第一变换坐标信息确定所述车轮的多组圆弧半径；

将圆弧半径的最大值作为长轴，将圆弧半径的最小值作为短轴，进而确定车轮的椭圆轮廓曲线。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述第二距离信息确定所述车轮的轮缘厚度和/或轮缘高度，包括：

对所述轨道两侧相对设置的每个距离传感器与所述车轮之间的所述第二距离信息进行坐标变换，得到所述每个距离传感器对应的第二变换坐标信息；

将所述轨道两侧相对设置的所有距离传感器对应的第二变换坐标信息融合至同一坐标系内，得到所述车轮对应的第二融合坐标信息；

对所述第二融合坐标信息进行曲线拟合，得到所述车轮对应的踏面曲线；

根据所述踏面曲线，确定所述车轮的轮缘的厚度和/或轮缘的高度。