[发明专利]一种电动叉车的停车制动控制装置及其控制方法

说明书

本发明涉及一种电动叉车的停车制动控制装置及其控制方法，包括与牵引电机相连的牵引电机控制器及与油泵电机相连的油泵电机控制器，所述牵引电机控制器、油泵电机控制器均连接在蓄电池负极与钥匙开关之间，所述牵引电机控制器上连接有加速器、方向开关及座位开关，所述油泵电机控制器上连接有电磁阀线圈及压力开关，所述牵引电机控制器及油泵电机控制器的正极接线端均与接触器的触点串联，接触器的线圈端连接在牵引电机控制器的控制端。本发明实现了停车制动控制系统的自动工作，司机不需要再触动微动开关主动给控制器信号，控制更智能，操作更方便，降低了控制系统的故障率，有效减少安全隐患。

技术领域

本发明涉及叉车控制技术领域，具体涉及一种电动叉车的停车制动控制装置及其控制方法。

背景技术

目前，国内叉车普遍采用手制动手柄配合制动器实现停车制动的功能。这种方式需要设置一个常闭的制动微动开关，并将其固定在制动手柄安装支架上。叉车停车后，拉动制动手柄随着手柄体绕着销轴转动，固定在手柄体上的挡板随后触发微动开关，微动开关断开后，将制动信号发送到控制器中，控制器发出指令使驱动电机停转，从而实现对电动叉车的停车制动控制。在使用过程中，会出现由于装配存在误差或其它原因而导致拉动手柄后手柄体上的档板不能触发微动开关或由于空行程过小而将微动开关压碎从而使控制器不能接收到制动信号，无法启动电气制动，这种依靠单一的微动开关触发制动信号控制电气制动的方案存在一定的安全隐患。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电动叉车的停车制动控制装置及其控制方法，实现了停车制动控制系统的自动工作，司机不需要再触动微动开关主动给控制器信号，操作方便，降低了控制系统的故障率，有效减少了安全隐患。

为实现上述目的，本发明采用了以下技术方案：

一种电动叉车的停车制动控制装置，包括与牵引电机相连的牵引电机控制器及与油泵电机相连的油泵电机控制器，所述牵引电机控制器、油泵电机控制器均连接在蓄电池负极与钥匙开关之间，所述牵引电机控制器上连接有加速器、方向开关及座位开关，所述油泵电机控制器上连接有电磁阀线圈及压力开关，所述牵引电机控制器及油泵电机控制器的正极接线端均与接触器的触点串联，接触器的线圈端连接在牵引电机控制器的控制端。

进一步的，所述蓄电池的正极端依次通过紧急断电开关、第二保险丝与主接触器的触点连接，所述钥匙开关的电源输入端连接有第一保险丝。

进一步的，还包括与牵引电机控制器、油泵电机控制器连接的显示仪表及低压报警蜂鸣器，所述低压报警蜂鸣器通过与蓄电池相连的DC-DC电源转换器向其供电，所述显示仪表的供电端与钥匙开关的输出端相连。

进一步的，所述DC-DC电源转换器依次通过第三保险丝、继电器的触点与低压报警蜂鸣器连接，所述继电器的线圈与牵引电机控制器的控制端相连。

进一步的，所述座位开关为常开开关，所述电磁阀的阀口为常闭式，所述紧急断电开关及压力开关为常闭开关；所述压力开关用于根据液压系统的压力， 控制是否驱动泵电机运行继而为制动油路充液。

一种电动叉车的停车制动控制装置的控制方法，包括以下步骤：

（1）打开电源，接触器触点接通，牵引电机控制器及泵电机控制器上电；

（2）座位开关闭合，通过拨动方向开关选择档位，导入加速器信号；

（3）电磁线圈得电使电磁阀口打开，系统检测油路中压力是否达到设定值，若达到设定值则制动信号解除，压力开关保持闭合，车辆行驶，否则，压力开关断开；

（4）牵引电机控制器通过速度传感器检测电机转速，当检测到牵引电机转速为零后，驱动电磁线圈失电，电磁阀口关闭，车辆被制动；

（5）通过油路中的压力开关检测油路压力范围，当油路中压力不足时，压力开关断开，驱动泵电机运行为制动油路充液，当油路中压力达到设定值，压力开关闭合使车辆处于备用状态。